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Harbin Institute of Technology
机械设计课程设计说明书
题 目: 二级齿轮减速器
院 系: 机械制造及其自动化
班 级: XX08103
姓 名: XXX
学 号: 1XX08103XX
指导教师:
日 期:
?哈尔滨工业大学
目录
一、传动装置的总体设计 4
(一)设计题目 4
1.设计数据及要求: 4
2.传动装置简图: 4
(二)选择电动机 4
1.选择电动机的类型 4
2.选择电动机的容量 4
3.确定电动机转速 5
(三)、计算传动装置的总传动比 5
1.总传动比为: 5
2.分配传动比: 5
(四)计算传动装置各轴的运动和动力参数 5
1.各轴的转速 5
2.各轴的输入功率 6
3.各轴的输出转矩 6
二.传动零件的设计计算 7
(一)、高速齿轮传动 7
1.选择材料、热处理方式及精度等级 7
2.初步计算传动主要尺寸 7
3.计算传动尺寸 9
(二)、低速速齿轮传动(二级传动) 11
1.选择材料、热处理方式及精度等级 11
2.初步计算传动主要尺寸 11
3.计算传动尺寸 13
(三)验证两个大齿轮润滑的合理性 15
(四)根据所选齿数修订减速器运动学和动力学参数。 16
三.轴的设计计算 16
(一)高速轴(即轴Ⅰ)的设计计算 16
1. 轴的基本参数--Ⅰ轴: 16
2.选择轴的材料 16
3.初算轴径 17
4.轴承部件的结构设计 17
5.轴上键校核设计 18
6.轴的强度校核 18
7.校核轴承寿命 20
(二)中间轴(即轴Ⅱ)的设计计算 21
1. 轴的基本参数--Ⅱ轴: 21
2.选择轴的材料 21
3.初算轴径 21
4.轴承部件的结构设计 22
5.轴上键校核 22
6.轴的受力分析 23
7.校核轴承寿命 25
(三)输出轴(即轴Ⅲ)的设计计算 26
1. 轴的基本参数--Ⅲ轴: 26
2.选择轴的材料 26
3.初算轴径 26
4.轴承部件的结构设计 27
5.轴上键校核 27
6.轴的强度校核 28
7.校核轴承寿命 31
(四)整体结构的的最初设计 31
1.轴承的选择 31
2.轴承润滑方式及密封方式 32
3.确定轴承端盖的结构形式 32
4.确定减速器机体的结构方案并确定有关尺寸 32
四.设计参考文献: 33
一、传动装置的总体设计
(一)设计题目
课程设计题目为:带式运输机传送装置
1.设计数据及要求:
设计的原始数据要求:
F=2200N; d=250mm; v=0.9m/s
机器年产量:大批; 机器工作环境:清洁;
机器载荷特性:微振;机器最短工作年限:四年2班。
2.传动装置简图:
(二)选择电动机
1.选择电动机的类型
按工作要求和工作条件选用Y系列三相笼型异步电动机。全封闭自扇冷式结构,电压为380V。
2.选择电动机的容量
工作机的有效功率为:
从电动机到工作机传送带间的总效率为:
式中:分别为联轴器、轴承、齿轮传动、卷筒的传动效率。由表9.1取。则:
所以电动机所需要的工作功率为:
3.确定电动机转速
按表9.1推荐的传动比合理范围,二级圆柱齿轮减速器传动比,而工作机卷筒轴的转速为:
所以电动机转速的可选范围为:
符合这一范围的同步转速有750 r/min、1000 r/min、1500 r/min三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素,为使传动装置结构紧凑,决定选用同步转速为1000r/min的电动机,另需要其中电机工作所需工作功率:。
根据电动机类型、容量和转速,由本书的表14.1或有关手册选定电动机型号为Y112M-6。其主要性能如下表:
电动机型号 额定功率/kW 满载转速/(r/min) 起动转矩 额定转矩 最大转矩 额定转矩 Y132S-6 3.0 960 2.0 2.0
电动机的主要安装尺寸及外形尺寸如下:
型号 H A B C D E F×GD G K Y112M-6 112 190 140 70 28 60 8×7 24 12 —— 项: b b1 b2 h AA BB HA L1 245 190 115 265 50 180 15 400
(三)、计算传动装置的总传动比
1.总传动比为:
2.分配传动比:
考虑润滑条件,为使两级大齿轮直径相接近,取,故:
(四)计算传动装置各轴的运动和动力参数
1.各轴的转速
Ⅰ轴
Ⅱ轴
Ⅲ轴
卷筒轴
2.各轴的输入功率
Ⅰ轴
Ⅱ轴
Ⅲ轴
卷筒轴
3.各轴的输出转矩
电动机轴的输出转矩为
所以:
Ⅰ轴
Ⅱ轴
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