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* * 光电编码器 主讲人：李超 光电编码器培训教程 光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，可以高精度测量被测物的转角或直线位移量。 光电编码器培训教程 信号输出原理图 绝对编码器通过 SSI 接口进行信号调节 光电编码器培训教程 按测量方式的分类： 旋转编码器 直尺编码器 按编码方式的分类： 绝对式编码器 增量式编码器 混合式编码器 光电编码器培训教程 编码器分类 编码器 模拟量编码器 数字编码器 旋转变压器 Sin/Cos 编码器 增量编码器 绝对值编码器 A, A, B, B, C, C _ _ _ 格雷码 二进制码 光电编码器培训教程 编码器分类 数字编码器 增量式编码器 绝对值编码器 混合式编码器 光电编码器培训教程 旋转编码器： 通过测量被测物体的旋转角度并将测量到的旋转角度转化为脉冲电信号输出 直尺编码器： 通过测量被测物体的直线行程长度并将测量到的行程长度转化为脉冲电信号输出 光电编码器培训教程 绝对式旋转编码器 用光信号扫描分度盘（分度盘与传动轴相联）上的格雷码刻度盘以确定被测物的绝对位置值，然后将检测到的格雷码数据转换为电信号以脉冲的形式输出测量的位移量 光电编码器培训教程 格雷码的绝对编码器的分度盘 代码盘用格雷码编码 光电编码器培训教程 绝对式旋转编码器的特点： 在一个检测周期内对不同的角度有不同的格雷码编码，因此编码器输出的位置数据是唯一的 因使用机械连接的方式，在掉电时编码器的位置不会改变，上电后立即可以取得当前位置数据 检测到的数据为格雷码，因此不存在模拟量信号的检测误差 光电编码器培训教程 绝对式编码器综述 特点: 数字编码, 根据旋转角度输出脉冲信号 根据输出的脉冲信号可以转化为速度. 选型: - 单编码盘 / 多编码盘 (测量一个或二个旋转变量) - 代码 (格雷码, BCD码, 二进制码) - 信号传输方式 (并口, 串口) - 分辨率 - 最大旋转速度 优点: - 结构简单 - 角行程编码 (通过旋转轴获得) - 线性编码 (激光远距离测量) - 掉电不影响编码数据的获得 - 最大24位编码 缺点: - 比较贵 光电编码器培训教程 增量式旋转编码器 用光信号扫描分度盘（分度盘与转动轴相联），通过检测、统计信号的通断数量来计算旋转角度 用TTL 与 HTL 信号的增量编码器 TTL 信号有零点与取消信号 HTL 信号只有零点没有取消信号 用正弦或余弦信号分辨的增量编码器 用正弦或余弦信号表示零点与角度 光电编码器培训教程 增量式旋转编码器的特点： 编码器每转动一个预先设定的角度将输出一个脉冲信号，通过统计脉冲信号的数量来计算旋转的角度，因此编码器输出的位置数据是相对的 由于采用固定脉冲信号，因此旋转角度的起始位可以任意设定 由于采用相对编码，因此掉电后旋转角度数据会丢失需要重新复位 光电编码器培训教程 增量式编码器综述 特点: 数字编码, 根据旋转角度输出脉冲信号 根据旋转脉冲数量可以转换为速度 选型: - 旋转一周对应的脉冲数 (256, 512, 1024, 2048) - 输出信号类型 (TTL, HTL, push-pull mode) - 电压类型 (5V, 24V) - 最大分辨速度 优点: - 分辨能力强 - 测量范围大 (100-10.000 inc./rotational motion) - 适应大多数情况 缺点: - 断电后丢失位置信号 - 技术专有，兼容性较差 光电编码器培训教程 混合式旋转编码器 用光信号扫描分度盘（分度盘与转动轴相联），通过检测、统计光信号的通断数量来计算旋转角度 同时输出绝对旋转角度编码与相对旋转角度编码 光电编码器培训教程 混合式旋转编码器的特点： 具备绝对编码器的旋转角度编码的唯一性与增量编码器的应用灵活性 光电编码器培训教程 SEW 编码器的规格选择 光电编码器培训教程 常规编码器参数说明 光电编码器培训教程 Resolver（分解器、模拟式） Schematic diagram and equivalent circuit diagram of the resolver 分解器的等效原理图和电路图 Output voltages V1 and V2 of the resolver 分解器的二种电压输出模式 光电编码器培训教程 接近传感器 Setup of the proximity sensor system 接近传感器的安装 Signal output of the proximity sensors 接近传感器的信号输出 光电编码器培训教程 旋转编码器的安装 机械方面： 由于编码器属于高精度机电一体化设备，所以编码器轴与用户端输出