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* * * * * * * * * * 深圳市国电南思系统控制有限公司张结 数字化变电站 IEC61850通信 数字化变电站通信是IEC61850通信,更是以太网通信。以太网具有自己特有的技术特征,这种特征能否满足类似于硬接线回路的可靠性,是数字化变电站能否进一步发挥价值的关键。 引言 以IEC61850规定的通信模式,以及数字化变电站所需要的通信条件为出发点,探索建立数字式二次回路所需要的通信技术是本研究的长期目的。 根据以太网的技术特征,合理的设计数字化变电站的通信过程是本研究的现实目的。 通信协议栈回顾 以太网通信简介 技术特征 网络结构 GOOSE通信 通信模式 常见问题 SAV通信 通信模式 常见问题 MMS通信 通信模式 常见问题 目录(1) 数据/信号共享 数字化变电站价值的发挥 信息化价值 智能化、网络化价值 阶段划分 数字式二次回路可靠性 失去可靠性的原因 与硬接线二次回路的比较 需要解决的问题 目录(2) 协议栈接口 Client /Server 通讯 模拟量采样值 (SAV) 模型 (对象,服务) 抽象通讯服务接口 (ACSI) 实时性要求 以太链路层 带优先级的以太物理层 IP TCP MMS 特定通讯服务映射(SCSM) 通用变电站对象事件 (GOOSE) 通讯技术 应用领域:变电站自动化 通信协议栈回顾(1) 通信协议栈回顾(2) Layer Application IEC 61850-7-1/2/3/4 61850-8-1/2 ISO 9506 MMS ISO 8650 ACSE Presentaion Session Transport Network Data Link Physical ISO 8802.2 LLC1 / ISO8802.3 CSMA/CD media CL 3 LAYER CL 7 LAYER CO 7 LAYER ISO 8823/8825 ITU-T Fast Byte ISO 8327 ISO 8072/8073 CLASS 4 ISO9576/8825 ISO 9548 ISO 8602 ISO 8348 A.1 / 8347 CLNP 映射 TCP IP 以太网特征 CSMA/CD——碰撞检测的载波监听对点接入 二进制指数退避 交换式以太网 存储、复制、转发 VLAN、优先级 MAC广播、组播、单播 三层交换 IP路由、IP广播(ARP) 以太网通信简介技术特性 时延的产生 MAC查表 “跳” 端口拥塞、排队 网络负荷 树型 “跳” 可靠性——双重 环型 “跳” 环恢复、生成树(复杂环)、STP协商 可靠性——环路恢复、端口单 网络风暴、 以太网通信简介网络结构 信号种类 联闭锁信号(状态信号) 跳闸信号 配合信号 传输单位 GOOSECB(数据集) APPID、DATASET名称、MAC地址 屏端子的概念 传输模式 链路组播: 01-0C-CD-XX-XX-XX 自保持信号:可变周期(无限)传送 自复归信号:可变周期(有限)传送 接收模式 注册:是交换机行为 单位:端口 方法:VLAN GOOSE通信——通信模式(1) GOOSE通信——通信模式(2) 信号设计 GOOSECB(数据集)的划分 信号的粒度 跳闸信号:跳母联、跳分段、跳间隔(跳I母、II母/跳间隔1、跳间隔2)、跳高压侧、跳中压侧、跳低压侧、过负荷联切(第一轮、第二轮) 配合信号:重合、闭锁重合、勾三跳、远跳、远传、失灵启动(2/3独立、双母带失灵) 传输模式设计 自保持信号 自复归信号 展宽 StNum和SqNum 心跳报文时,StNum值不变,SqNum值加1,如果SqNum值达到最大值,则SqNum值变为1 有新事件时,StNum值加1,SqNum值为0,如果StNum值达到最大值,则StNum值变为1 装置重新启动时,StNum值为1,SqNum值为1 通信中断、心跳丢失 出口异常 长期未复归 由于STNum和SqNum引起的问题 由于品质位引起的问题 GOOSE通信——常见问题 信号种类 A/D采集 也可包括状态信号 传输单位 12路测量——9-1 数据集——9-2 APPID、DATASET名称、MAC地址 屏端子的概念 传输模式 组播地址 SAV通信——通信模式(1) 服务 取值范围建议 开始地址(16进制) 结束地址(16进制) GOOSE 01-0C-CD-01-00-00 01-0C-CD-01-01-FF GSSE 01-0C-CD-02-00-00 01-0C-CD-02-01-FF 多播采样值 01-0C-CD-04-00-00 01-0C-CD-04-01-FF 传输模式 接收模式 注册:是交换机行为 单位:端口 方
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