自动化概论-第1章.ppt

第1章 自动化的概念和发展简史 主讲：顾德英 1.1 自动控制和自动化的概念 1.1自动控制和自动化的概念 钱学森（1911.12—），著名 科学家，工程控制论创始人。 1954年，出版了《工程控制论》一书。从技术 科学的观点，将各种工程技术系统的技术总结 提炼为一般性理论，建立起一门新的技术 科学 。使用“工程控制论”这一名称，并用它来 指称在工程设计和实验中能够直接应用的关于 受控工业系统的理论、概念和方法。 1.1.1自动化的定义 ⒈自动控制 ⒊自动化科学 自动化科学或控制科学是以控制论为理论基 础，并与系统论、信息论密切相关的一门技术 科学，是一门应用基础科学。 自动化技术或控制技术是实现自动化科学与自 动化工程（包括非工程）之间的桥梁。 自动化技术将自动化科学原理与方法转换为工 程实用技术（包括工具和手段），使之应用于 工程实际，将自动化科学的研究成果迅速转化 为生产力。并将工程实际中遇到的问题提炼、 抽象成为科学问题，为自动化科学研究提供新 的研究对象。 比人干得更快、更好，极大地提高了生产力 自动化生产线上生产的产品，质量越来越好，价格越来越低。 机器人等自动化机械（机器、设备） 自动化生产线 自动化车间 自动化工厂 并联机器人 1.1.2 自动化的一些相关术语 1.系统 系统是指由若干个称为子系统相互依存和相互作用的 部分为达到某些特定目的所组成的完整综合体。 2.信息 信息是人类对自然和人类自身能量变换状态的描述。信 息分为两类：自然信息和社会信息。 3.控制 控制是指为某种规定的预期目标而对过程变化施加的干 预。控制和自动化是两个密切相关但不完全相同的概 念。 4.反馈 反馈是指将系统的实际输出和期望输出进行比较，产生 偏差，从而为控制器确定下一步的控制行为提供依据。 5.调节 调节是指通过系统的反馈信息自动校正系统的误差，使 一些参数如温度、速度、压力或位置等在一定的精度范 围内按照要求的规律变化。 6.管理 管理是指为了充分利用各种资源来达到一定的目标而对社会或其组成部分施加的一种控制。 7.决策 决策是指为了获得最优方案，对若干准备行动的方案进行选择。 1.2 自动化发展简史 自动化的发展历史是一个“需求驱动型”的发 展过程。即 自动化装置→自动化技术→自动化理论→自动 化科学。 自动化的发展历史可分为四个阶段 ⒈自动装置的出现和应用(18世纪以前) ⒉自动化技术形成时期(18世纪末20世纪30年 代) ⒊局部自动化时期(20世纪40～50年代) ⒋综合自动化时期(20世纪50年代末起至今 1.2.1自动装置的出现和应用 1.2.2自动化技术形成时期 1.2.3 局部自动化时期 20世纪40～50年代 ⒈经典控制理论的形成和发展 ⒉局部自动化的广泛应用 ⒊电子数字计算机的发明 1.2.4 综合自动化时期 20世纪50年代末起至今 ⒈现代控制理论的形成 ⒉现代控制理论发展及其应用 1.3自动化学科的分类 按我国的习惯，自动化专业特指大学教育（包括本科生和专科生两个层次），是自动化高等教育的基础层次。 本科自动化专业与电气工程及其自动化专业、电子信息工程专业、通信工程专业、计算机科学与技术专业、电子科学与技术专业、生物医学工程专业同属“工学”学科门类下的“电气信息类” ，授予的学位为“工学学士”。 1.4 自动化科学技术的发展趋势 1、计算机技术进展 2、信息网络环境下的自动控制理论 3、智能自动化技术 4、生物技术与控制论 5、脑科学对控制理论的影响及反作用 6、绿色自动化技术 21世纪自动化技术的发展趋势 综合化(CIMS+CIPS) 网络化(Internet) 人性化(AI+AP) 绿色化(洁净生产+绿色制造) 从科学的层次上，将是自动化理论与生物科学的交叉促进发展的趋势，这种趋势可能在10年以后或几十年以后影响人们的生活。 [ Add your company slogan ] 长春汽车焊接生产线 1913年美国建成最早的汽车装配流水线 1926年美国建成第一条汽车自动生产线 1952年美国MIT研制出第一台数控机床 1954年第一台工业机器人 1981年美国“哥伦比亚”号航天飞机首次发射成功 2005年我国成功发射载人飞船（神舟6号） 1.科学与技术完全分开的分类法 按照国家的有关学科分类的标准，自动化科学与自动化技术分开划分。 电子、通信与自动化技术 510 信息科学与系统科学 120 自动控制技