单时钟的多路高效定时实现.pdfVIP

团队 收集整理 单时钟的多路高效定时实现 张明峰撰写，载自张明峰博客。 一个单片机系统的设计经常会用到多种不同目的和用图的定时，例如系统需要输出一个指示 “心跳正常”的秒闪信号，间隔0.5s ；按键检测时临时需要约20ms 的消抖；蜂鸣器需要发 声延时；用户菜单选择时可能需要对应的发光管或LCD 点阵（字段）闪烁；通讯时需要设 定应答超时判别，等等。是不是要抱怨一个单片机上的若干个定时器不够用了？其实，用一 个定时器资源就可以搞定所有的这一切定时要求。 1）首先，选定一个你喜欢的定时器，按所需应用的定时精度要求设定其定时中断频率。一 般人机界面的定时精度为ms 级就足够了，所以可以设定定时中断时间间隔为1ms，5ms 或 10ms；例如我的选择： //============================================================== // TPM2 overflow interrupt service routine // Interrupt at every 1ms //============================================================== void interrupt 14 TPM2_Overflow_ISR(void) { TPM2SC_TOF = 0; //reset interrupt flag msTimeoutCount++; //1ms increment } 变量msTimeoutCount 是一个16 位word 型的静态变量，在中断服务程序中简单地对它递增， 无需考虑溢出。如果你的中断时间间隔为 Nms ，则在中断中对其递增的方法为 “msTimeoutCount += N ”。它在程序模块的前面被声明，为了提高中断服务程序的效率，其 被定位在直接寻址区： //============================================================== // Following data are declared in the direct addressing area // for fast access (address 0x100) //============================================================== #pragma DATA_SEG SHORT MY_ZEROPAGE //direct addressing data segment volatile word msTimeoutCount; 然后写一段独立的定时判别函数。这个函数有两个入口参数：特定定时实例的一个定时变量 指针和所需的定时时间长度。若定时时间长度为0，则定时过程被复位，实际上是当前的定 时计数器值（msTimeoutCount ）被复制到定时实例的一个定时变量中。返回值为0 则表明定 时时间未到，0xff 则为一次定时时间到并自动开始下一次的定时过程。具体代码如下： //============================================================== // Check for timeout occurance // Input *timer - pointer of timer counter 团队 收集整理 // timeOutVal - timeout value, 0=forced timer update // Return 0 - no timeout yet // 0xff - timeout occured and timer updated //============================================================== byte TimeOutChk(word *timer, word timeOutVal) { word shadow, diff; TPM2SC_TOIE = 0; //针对8 位机必须禁止定时中断，16 位机以上则无需如此 shadow = msTimeoutCount; //将当前时间计数值复制一份以作后需 TPM2SC_TOIE = 1;