石油大学华东动力学02.pptVIP

二.恢复系数及碰撞分类 若已知v1,v2。求u1,u2. 一方程解不 出，还需考虑材料性质及物体变形 材料不同, 恢复程度不同. 试验观察结果表明,恢复程度取决于 碰撞后与碰撞前两物体的相对速度的比值 恢复系数 Recovery coefficient 完全弹性碰撞Perfect elastic collision两物可完全恢复原状 弹性碰撞Elastic collision两物不能完全恢复原状 塑性碰撞或非弹性碰撞Plastic collision or Imperfect elastic collision 两物不分离，同 速共动, 物无弹性, 不能恢复原状 由(1)(2)和冲量定理解得，碰后两球速度 平均碰撞力 球受碰撞冲量 碰撞时间 注意上述速度和冲量方向在碰撞 直线上, 为代数量,而对斜碰撞, 应 是在碰撞直线上的投影. H h 例16-1 恢复系数测定法之一: 图示待测两种材料分别制成的 小球和固定的平板, 球由高H处自由下落与板正碰撞后,反弹 最大高度为h.求两种材料的碰撞恢复系数. 解: 撞 前 v 撞 后 u 设向上为正, 则 板不动,即 则 m n v u α β τ 例16-2 恢复系数测定法之二: 图示小球以与固 定平板法向成角α (入射角)的入射速度v与板碰 撞后,以与板法向成角β(反射角)的反射速度u反 弹. 求两种材料的碰撞恢复系数. 解: 设板光滑,则碰撞前后动量τ轴上守恒, 有 板不动,即 则 例16-3 恢复系数测定法之三: 待测材料制成的质量分别为m1 和m2﹑大小相等的两个小球,用等长的细绳悬挂,将一球拉过 偏角α后静止释放,对心正碰撞撞击另一球摆动最大偏角β.求 两球的碰撞恢复系数. α m2 m1 β l 解: 由动能定理知,则碰撞前两球的速度 (1) 碰撞后两球的速度 (2) 碰撞过程中系统动量守恒 解得 (3) 由(1)(2)(3)式,得 三.碰撞过程中的能量损失 由上两物质点系碰撞过程始末动能 碰撞过程系统动能损失 1完全弹性碰撞 系统无动能损失或碰撞过程中动能守恒. 2塑性碰撞 第二物塑性碰撞开始静止, 系统动能损失与两物质量比有关： 锻压, 砧重锤轻, ⊿T→变形吸收越充分 打桩, 锤重桩轻, T1→ T2桩吸收锤动能充分 k↘,⊿T ↗. k=1, ⊿Tmin; k=0, ⊿Tmax 例16-4 锤质量m1, 锻件与砧质量共m2, 恢复系数k.求锻打效率. m2 m1 解: 碰撞为对心正碰撞,由能量损失公式,有 初动能即锤的动能 锻件变形吸收系统 能量(⊿T)占碰撞 初动能的比值 锻打 效率： m1/m2,k ↘,η ↗. 这就是大砧小锤以及趁热打铁的道理. 例16-5 锤质量m1, 桩质量m2, k=0.求打桩效率. m1 m2 h 解: 碰撞为对心正碰撞 k=0. 初动能即锤的动能 由能量损失公式,有 打桩效率 桩钻入地中吸收的系统 能量(碰撞剩余 能量)占碰撞初动能的比值 m2/m1↘,η ↗. 这就是 大锤小桩的道理 e.x.16-3,4 ,5,7 上节仅涉及质点或刚体平动的情况，那么 §16-3 碰撞对定轴转动刚体的作用与撞击中心 一、转动刚体的冲量矩定理 始 末 或 二.碰撞对转动刚体的作用 M C a x ⊥轴O质量对称面 Symmetry plane of mass内 O I A h α y Ix Iy 冲量定理 冲量矩定理 解得 三.撞击中心 工程应用材料冲击试验机/枪弹速度测定冲击摆/锤式破碎机等. 其反冲量可使机件损坏, 缩短寿命，应避免之。为此 撞击中心Impact center 使轴承碰撞反冲量为零的外冲量作用点 反冲量为零的条件 例16-6 由装满沙土的筒制成的质量为M的射击摆,对于水平轴 O的转动惯量为JO, 质心C到轴的距离为h,质量m的枪弹在距轴 a的位置水平射入砂筒, 使摆绕轴转过一转角φ. 求枪弹的速度 C O φ a h 解: 系统: 碰撞前 v 碰撞后 ω 外冲量对轴之矩为零 碰撞结束后到φ 动能定理 解得 入筒前子弹速度 例16-7 质量M的均质杆,长2a,绕水平轴O转动.杆由水平位置静 止落下, 撞上质量m的物块,恢复系数为k,求轴承反冲量和撞击 中心的位置. O 2a l m C 解: 杆: 落下过程，由动能定理 碰撞过程 ω2 I 由冲量矩定理 解得 Iy Ix 由冲量定理 解得 撞击中心位置 §16-4 碰撞对平面运动刚体的作用 一般为偏心斜碰撞Non-centr