单片机教程 第6章.ppt

第6章 中断系统与 定时/计数器 6.1中断系统 6.2 定时/计数器 6.1 MCS-51单片机的中断系统 6.1.1 中断的概念 计算机暂时中止正在执行的主程序,转去执行中断服务程序,并在中断服务程序执行完了之后能自动回到原主程序处继续执行，这个过程叫做“中断”。 　　 中断需要解决两个主要问题：一是如何从主程序转到中断服务程序；二是如何从中断服务程序返回主程序。 大体说来,采用中断系统改善了计算机的性能,主要表现在以下几个方面： (1)有效地解决了快速CPU与慢速外设之间的矛盾,可使CPU与外设并行工作,大大提高了工作效率。 (2)可以及时处理控制系统中许多随机产生的参数与信息,即计算机具有实时处理的能力,从而提高了控制系统的性能。 (3)使系统具备了处理故障的能力,提高了系统自身的可靠性。 6.1.2 中断源 　　 所谓中断源就是引起中断的事件,亦即是什么部件要求中断。 　　 对于各种计算机来说,其中断源的允许数目是不一样的,例如Z80允许128个中断源(不包括非屏蔽中断),而8086/8088则允许256个中断源。MCS-51单片机相对来说较为简单,只提供了5个中断源：2个外部中断请求 和 个片内定时器/计数器T0和T1的溢出中断请求TF0和TF1及串行口中断请求TI或RI(合为一个中断源)。 MCS-51单片机5个中断源的中断请求信号分别锁存在特殊功能寄存器TCON和SCON中： ?(1)TCON为定时/计数器控制寄存器,字节地址为88H,其中锁存的中断源请求标志如下表所示。 6.1.3 中断的优先级 　　 如果正在执行主程序时只有1个中断源请求中断,而这时CPU又是对中断开放的,那么这个中断立即得到响应。然而由于中断是随机产生的,中断源一般又不止1个,因此往往会出现这样的情况：几个中断源同时请求中断;或者当某一个中断正在响应中(即正在执行该中断源的中断服务程序),又有其它的中断源请求中断,这时中断系统应如何处理呢? 　　 在一般情况下，首先把各个中断源分成若干个优先级,然后再按如下原则进行处理： (1)不同级的中断源同时申请中断时——先高后低； 　　(2)同级的中断源同时申请中断时——事先规定； 　　(3)处理低级中断又收到高级中断请求时——停低转高； 　　(4)处理高级中断又收到低级中断请求时——高不理低。 MCS-51单片机的中断系统对优先级的控制比较简单,只规定了两个中断优先级,对于每一个中断源均可编程为高优先级中断或低优先级中断。在同1个优先级中,对5个中断源的优先次序安排如下： 外部中断0(IE0) 定时器/计数器T0溢出中断(TF0) 外部中断1(IE1) 定时器/计数器T1溢出中断(TF1) 串行口中断(RI+TI) MCS-51单片机中有1个中断优先级寄存器IP,字节地址为B8H。对于每1个中断源,均可通过对IP的设置来确定其优先等级,置1为高优先级,清0为低优先级。 　　 IP寄存器的格式如下表所示。 其中： PX0：外部中断0优先级控制位。 PT0：定时器0中断优先级控制位。 PX1：外部中断1优先级控制位。 PT1：定时器1中断优先级控制位。 PS：串行口中断优先级控制位。 上面优先级控制位规定1为高优先级,0为低优先级。 6.1.4 中断响应的条件、过程与时间 1.中断响应的条件 　　 单片机响应中断的条件为中断源有请求(中断允许寄存器IE相应位置1),且CPU开中断(即EA=1)。这样,在每个机器周期S5P2,单片机对所有中断源都进行顺序检测,并可在任1个周期的S6期间,找到所有有效的中断请求,还对其优先级进行排队。但是，必须满足下列条件： (1)无同级或高级中断正在服务; 　 (2)当前指令执行到最后1个机器周期; 　　 (3)若现行指令为RETI或需访问特殊功能寄存器IE或IP的指令时,执行完该指令且紧随其后的另1条指令也已执行完。 　 　单片机便在紧接着的下1个机器周期的S1期间响应中断。否则,将丢弃中断查询的结果。 2.中断