中国矿业大学环境与测绘学院测绘工程《测量平差》第一章课件.pptVIP

测量平差 中国矿业学 高等学校“十一五”规划教材 前 言 调整图所示的附合水准路线的观测成果，并求出各点的高程。 第一章 观测误差及其传播 §1-1 概述 测量平差的基本任务是处理一系列带有偶然误差的观测值，求出未知量的最可靠值（也称为平差值、最佳估值、估值、最或是值、最或然值等），并评定测量成果的精度。解决这两个问题的基础，是要研究观测误差的理论，简称误差理论。本章主要介绍偶然误差的规律性、衡量精度的指标、协方差传播律、权的定义以及测量中常用的定权方法等。 §1-2 观测误差及其分类 当对某量进行重复观测时，我们常常发现观测值之间往往存在一些差异。例如，对同一段距离重复丈量若干次，量得的长度通常是互有差异的。另一种情况是，如果已经知道某几个量之间应该满足某一理论关系，但对这几个量进行观测后，也会发现实际观测结果往往不能满足应有的理论关系。例如，从几何上知道一个平面三角形三内角之和应等于180o，但如果对这三个内角进行观测，则三内角观测值之和通常不等于180o。在同一量的各观测值之间，或在各观测值与其理论上的应有值之间存在差异的现象，在测量工作中是普遍存在的。 这是由于观测值中包含有观测误差的缘故。 观测误差的产生原因概括起来主要有以下三方面. 1．测量仪器：测量工作通常是利用测量仪器进行的。由于每一种仪器都具有一定限度的精密度，因而使观测值的精密度受到了一定的限制。 2．观测者：由于观测者的感觉器官的鉴别能力有一定的局限性，所以在仪器的安置、照准、读数方面都会产生误差。同时，观测者的工作态度和技术水平，也是对观测成果质量有直接影响的重要因素。 3．外界条件：观测时所处的外界条件，如温度、湿度、压强、风力、大气折光、电离层等因素都会对观测结果直接产生影响；随着这些因素的变化，它们对观测结果的影响也随之不同，因此观测结果产生误差是必然的。 §1-3 偶然误差的规律性 直方图与正态分布 §1-4 精度和衡量精度的指标 一、方差和中误差 二、平均误差 四、极限误差 五、相对误差 §1-5 协方差传播律及其应用 一、协方差与相关 观测值线性函数的方差 五、非线性函数的情况 §1-6 权与定权的常用方法 一、权的定义 二、单位权中误差 三、测量上常用的定权方法 §1-7 协因数与协因数传播律 一、协因数与协因数阵 二、协因数传播律 §1-8 由真误差计算方差及其实际应用 §1-9 系统误差与偶然误差的联合传播 二、系统误差的传播 三、系统误差与偶然误差的联合传播 例[1-9] 设有函数： X的协因数 ，Y的协因数 ，X关于Y的互协因数阵为 （ ）， 、 、 、 为常系数阵。 求： 、 、 、 、 、 、 （1）．计算 、 、 （2）．计算 （3）．计算 （4）．计算 （ 表示单位阵） （5）．计算 或： 例[1-10] 设独立观测值 的权均为 ，试求算术平均值 的权 。 从而可得： 由例子可知：算术平均值之权等于观测值之权的n倍。当各个观测值均为单位权观测值时，p=1， =n。 一、用不同精度的真误差计算单位权方差的计算公式 设有一组同精度独立观测值 ，它们的数学期望为 ，真误差为 有 观测值的方差为 （1-8-1） 当n为有限值时得到方差的估值 （1-8-2） 上式是根据一组同精度独立的真误差计算方差的基本公式。 现在设 是一组不同精度的独立观测值， 的数学期望、方差和权分别为 、和 ， ， 。 为了求得单位权方差 ，需要得到一组精度相同且其权均为1的独立的真误差，然后按式（1-8-1）计算。设 是一组同精度独立的真误差，作如下变换： (1-8-3) 根据协因数传播律得： 对于一组不同精度独立的真误差，经(1-8-3)式变换后，得到一组权为 的同精度独立的真误差： 。按式（1-8-1）计算单位权方差 （1-8-4） 上式就是根据一组不同精度的真误差所定义的单位权方差的理论值。由于N总是有限的，故只能求得单位权方差 的估值 （1-8-5） 在测量工作