第2章电力拖动动力学基础.pptVIP

* 第二章 电力拖动系统动力学基础 电力拖动系统旋转时的运行方程： 运动方程的实用形式 * 系统旋转运动的三种状态 系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态 系统处于加速运行状态，即瞬态过程 系统处于减速运行状态，即瞬态过程 * 多轴系统简化为单轴系统的等效原则 1、把旋转工作机构的负载转矩 或直线工作机构的负载力 折算到电动机轴上而成为等效的负载转矩 ---保持系统传送的功率不变。 2、把传动机构和工作机构各轴上的飞轮矩 （或转动惯量 ）或直线运动的质量 折算到电动轴上而成为等效的飞轮矩 （或转动惯量 ）---保持系统储存的动能不变。 * 例题： 轴1：GD2 1＝,n1 2500r/min 轴2：GD2 2＝245N.m2,n2 1000r/min 轴3：GD2 3＝735N.m2,n3 500r/min 负载转矩TL’ 98N.m,电机拖动转矩 TM＝;电机拖动传动效 率为0.9，为使负载具有3r/min.s的角加速度，并且只有一个 GD＝轮，问飞轮装在那根轴上合适？ * 负载的转矩特性（机械特性）： 1、恒转矩负载特性： 1）反抗性恒转矩负载 2）位能性恒转矩负载 TL n 生产机械的负载转矩与转速无关的特性. TL n TL * 2、恒功率负载特性： 负载的转矩