2数控加工基础知识(b类)1.ppt

数控加工基础知识 教育技术与工程训练中心 数控加工基础知识 一、数控技术的基本概念与发展 二、数控机床的组成 三、数控加工原理 四、数控编程基础 一、数控技术的基本技术与发展 1、基本概念 1）数字控制——以数字化指令对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。 NC — Numerical Control NC已成为数控加工的专用术语 2）数控系统——利用数字控制技术实现自动控制的系统。 3）数控机床——装备了数控系统的机床。 2、数控技术的发展 1952年在美国麻省理工学院诞生了世界上第一台三坐标联动的数控铣床 第一代 电子管NC 第二代 晶体管NC 第三代 小规模集成电路NC 第四代 小型计算机NC 第五代 微机NC CNC MNC MC—加工中心（具有刀库和自动换刀装置） FMS—柔性制造系统（英国、1967年） DNC—群控系统（60年代末） CNC—计算机数控系统 FMC—柔性制造单元（80年代初） CIMS—计算机集成制造系统（74年提出） 3、数控技术发展过程中形成的几个概念 二、数控机床的组成 数控机床 机床本体 数控系统 输入输出装置 数控装置（核心） 伺服驱动系统 位置检测反馈装置 可编程逻辑控制器（PLC) 开环控制系统框图 数控装置 进给脉冲 功率 放大器 步进电机 工作台 数控系统的分类 1、开环数控系统 闭环控制系统框图 数控装置 进给脉冲 功率 放大器 伺服电机 位移检测装置 反馈信号 工作台 2、闭环数控系统（检测直线位移） 3、半闭环数控系统（检测角位移） 数控装置内的计算机对通过输入装置以数字和字符编码方式所记录的信息进行一系列处理后，再通过伺服系统及可编程序控制器向机床主轴及进给等执行机构发出指令，机床主体则按照这些指令，并在检测反馈装置的配合下，对工件加工所需的各种动作，如刀具相对于工件的运动轨迹、位移量和进给速度等项要求实现自动控制，从而完成工件的加工。 三、数控加工原理 1、数控机床的工作过程 2、数控原理： 脉冲 脉冲当量 可达0.001mm以上 脉冲由脉冲发生器产生，控制系统控制脉冲发送的数量和时机等，伺服系统按给定的脉冲数量控制数控机床每个方向按脉冲当量精确前进一定的距离。 直线插补 插补原理： A B 圆弧插补 插补原理： A B 四、数控编程基础 1、数控机床的坐标系 规定原则： 1）右手直角笛卡尔坐标系 2）刀具相对于静止的工件而运动 3）刀具远离工件的方向为运动的正方向 2、坐标轴的确定 1）Z轴 有主轴的机床，Z轴平行主轴轴线。 2）X轴 对于工件旋转的机床如车床，X轴在水平面内且垂直工件回转轴线。 对于刀具旋转的机床如铣床，当Z轴垂直时，人面对主轴，向右为正X方向，当Z轴水平时，则向左为正X方向。 3）Y轴 根据已确定的X、Z轴，按右手直角笛卡尔坐标系确定Y轴。 4）A、B、C轴 此三轴坐标为回转进给运动坐标。根据已确定的X、Y、Z轴，用右手螺旋定则确定A、B、C三轴坐标。 3、几个坐标原点 1）机床原点 现代数控机床都有一个基准位置，称为机床原点，是机床制造商设置在机床上的一个物理位置，通常不允许用户改变。其作用是使机床与控制系统同步，建立测量机床运动坐标的起始点。机床原点是工件坐标系、机床参点的基准点 2）机床参考点 机床原点相对应的还有一个机床参考点，它也是机床上的一个固定点，通常不同于机床原点。一般来说，加工中心的参考点设在工作台位于极限位置时的一基准点上。该极限位置通过机械挡块来调整和确定，但必须位于各坐标轴的移动范围内。为了在机床工作时建立机床坐标系，要通过参数来指定参考点到机床原点的距离，此参数通过精确测量来确定。一般，机床工作前，必须先进行回参考点动作，各坐标轴回零，才可建立机床坐标系 3）工件原点（编程原点） 工件坐标系是在数控编程时用来定义工件形状和刀具相对工件运动的坐标系。 工件坐标系的原点称为工件原点或编程原点 数控车床上加工工件时，工件原点一般设在主轴中心线与工件右端面(或左端面)的交点处。 数控铣床上加工工件时，工件原点一般设在进刀方向一侧工件外轮廓表面的某个角上或对称中心上。 4、数控编程的概念与步骤 1）数控编程是指从零件图样的分析到获得合格数控程序的全过程。 2）步骤： 分析零件图样， 确定工艺过程 数学处理 编写程序单 输入程序 程序校验和首件试切 手工编程 自动编程: (UG、PRO/E、POERMILL、 MasterCAM、CAXA等） 5、数控编程的方法 6、程序的结构