《数控原理与系统》第2章 计算机数控装置.ppt

3） 步长ΔL的计算 现假设程编进给速度为F， 系统的插补周期为TS， 则可求得每次插补分割的微小直线段ΔL的长度为 ΔL＝FTS 4） 插补精度 圆弧插补时， 一般用弦线来逼近圆弧， 这些微小直线段不可能完全与圆弧互相重合， 从而会造成轮廓误差。 通过分析， 可推导出其最大径向误差为 式中， F为编程进给速度， TS为插补周期， R为圆 弧半径。 2. 数据采样法直线插补 1） 基本原理 如图2.47所示， 在XOY平面内的直线OE， 其起点为O(0， 0)， 终点为E(Xe， Ye)， 动点为 Ni-1(Xi-1， Yi-1)， 编程进给速度为F， 插补周期为TS。 根据数据采样法插补的有关定义， 每个插补周期的进给步长为ΔL＝FTS。 图2.47 数据采样法直线插补 根据几何关系， 可求得插补周期内刀具在各坐标轴方向上的位移增量分别为 新的动点Ni的坐标为 2) 插补流程 通过前面的分析可以看出， 利用数据采样法来插补直线的算法比较简单， 一般可分为以下三个步骤。 （1） 插补准备。 完成一些常量的计算工作， 求出ΔL＝FTS， （mm）和K=ΔL/L等的值， 一般对每个零件轮廓段仅执行一次。 （2） 插补计算。 每个插补周期均执行一次， 求出该周期对应坐标增量值（ΔXi， ΔYi）以及新的动点坐标值(Xi， Yi)。 （3） 终点判别。 软件插补流程图如图2.48所示。 图2.48 数据采样法直线插补流程图 3. 数据采样法圆弧插补 1） 基本原理 数据采样法圆弧插补的基本思想是在满足加工精度的前提下， 用弦线或割线来代替弧线实现进给， 即用直线逼近圆弧。 下面以内接弦线（以弦代弧）法为例， 介绍数据采样法圆弧插补算法。 图2.49所示为第1象限顺圆弧，圆心在坐标原点O，起点为S(Xs，Ys)，终点为E(Xe，Ye)，圆弧半径为R，进给速度为F，A(Xi-1，Yi-1)、B(Xi，Yi)是圆弧上两个相邻的插补点，弦是弧AB对应的弦长ΔL，若进给速度为F，插补周期为TS，则有ΔL＝FTS。当刀具由A点进给到B点时，对应各坐标的增量为ΔXi和ΔYi，M为弦的中点，弦所对应的圆心角（步距角）为θ。 图2.49 弦线法顺圆弧插补 由于图中|Xi-1|≤|Yi-1|， 因而先求ΔXi。 根据几何关系可得 所以取 又由于B点在圆弧上， 因而 即 因此有 起点处 当|Xi-1|＞|Yi-1|时， 先求ΔYi， 后求ΔXi， 可得 2) 插补流程 与直线插补时相似， 数据采样法圆弧插补流程也分为三个步骤。 （1） 插补准备。 计算ΔL＝FTS， ΔX0=ΔL（YS/R）， ΔY0=ΔL（XS/R）。 （2） 插补计算。 当|Xi-1|≤|Yi-1|时有 并计算  Xi=Xi-1+ΔXi Yi=Yi-1+ΔYi (3) 终点判别。 如果 （Xe-Xi）2+(Ye-Yi) 2≤ΔL2， 则即将到达终点， 将剩余增量ΔXi=Xe-Xi、 ΔYi=Ye-Yi输出后， 插补结束。 软件插补流程图如图2.50所示。  图2.50 数据采样法圆弧插补 4. 数据采样法插补举例 例2.5 设某闭环数控系统插补周期为TS=12 ms， 编程进给速度F＝250 mm/min， 编程直线 OE（3 mm， 4 mm）。 试计算每个插补周期内的各坐标位移增量ΔXi、 ΔYi。 解 根据数据采样法进给步长公式， 可得每个插补周期内的步长为 编程直线段的长度L和系数K分别为 由此可求得每个插补周期内的各坐标位移增量为  ΔXi=KXe=0.01×3=0.03 mm ΔYi=KXe=0.01×4=0.04 mm 3. 插补象限和圆弧走向处理 1) 4象限直线插补 现将第I、 Ⅱ、 Ⅲ、 Ⅳ象限内的直线分别记为L1、 L2、 L3、 L4； 对于起点不在原点的直线， 可以采用坐标平移的方法使其起点在原点。仿照第I象限直线插补的情况， 不难推出4个象限直线插补的进给方向如图2.38所示。 图2.