03-计算机数控装置+456节1.ppt

四、串行通信及接口  异步串行通信在数控机床上应用比较广泛，目前主要接口标准有：RS232C/20mA (下图)和RS422/RS423/RS449。 通常 RS-232 接口以9个引脚 (DB-9) 或是25个引脚 (DB-25) 的型态出现 五、数控系统的DNC通信接口 DNC通信接口功能分类： 基本DNC 狭义DNC 广义DNC 典型数控系统的DNC接口 经济型 无RS232串行接口的数控系统 有RS232串行接口的数控系统 有DNC通信接口的数控系统 六、网络通信接口 现代网络通信协议采用： 制造自动化协议 MAP (FANUC、Siemens、A-B等公司支持MAP协议)。 以ISO开放式互联系统参考模型的七层结构为基础的 有关协议。 采用IEEE802局部网络有关协议。 Fanuc 0i-TC网络通信连接 * 07/16/96 * ## * . 刀具半径补偿的工作原理 .刀具半径补偿的工作过程 刀补建立 刀补进行 刀补撤销。 起刀点 刀补建立 刀补进行 刀补撤销 编程轨迹 刀具中心轨迹 * .C 机能刀具半径补偿的转接形式和过渡方式 转接形式 在一般的CNC装置中，均有园弧和直线插补两种功能。而C机能刀补的主要特点就是来用直线过渡，由于采用直线过渡，实际加工过程中，随着前后两编程轨迹的连接方法的不同，相应的加工轨迹也会产生不同的转接情况： 直线与直线 园弧与直线 直线与园弧 园弧与园弧 . 刀具半径补偿的工作原理 * α 刀具中心轨迹 编程轨迹 非加工侧 加工侧 α 非加工侧 编程轨迹 刀具中心轨迹 加工侧 过渡方式 轨迹过渡时矢量夹角α的定义： 指两编程轨迹在交点处非加工侧的夹角α . 刀具半径补偿的工作原理 * 根据两段程序轨迹的矢量夹角α 和刀补方向的不同，又有以下几种转接过度方式： 缩短型：矢量夹角α≥180° 刀具中心轨迹短于编程轨迹的过渡方式。 伸长型：矢量夹角90°≤α＜180° 刀具中心轨迹长于编程轨迹的过渡方式。 插入型：矢量夹角α＜90° 在两段刀具中心轨迹之间插入一段直线的过渡方式。 . 刀具半径补偿的工作原理 * . 刀具中心轨迹的转接形式和过渡方式列表 刀具半径补偿功能在实施过程中，各种转接形式和过渡方式的情况，如下面两表所示。表中实线表示编程轨迹；虚线表示刀具中心轨迹；α为矢量夹角；r为刀具半径；箭头为走刀方向。表中是以右刀补（G42）为例进行说明的，左刀补（G41）的情况于右刀补相似，就不再重复。 . 刀具半径补偿的工作原理 * 刀具半径补偿的建立和撤消 * 刀具半径补偿的进行过程 * . 刀具半径补偿的实例 读入OA，判断出是刀补建立，继续读下一段。 读入AB，因为∠OAB＜90o，且又是右刀补（G42），由表可知，此时段间转接的过渡形式是插入型。则计算出a、b、c的坐标值，并输出直线段oa、ab、bc，供插补程序运行。 B c b A O C D E a . 刀具半径补偿的工作原理 * 读入BC，因为∠ABC＜90o，同理，由表可知，段间转接的过渡形式是插入型。则计算出d、e点的坐标值，并输出直线cd、de。 读入CD，因为∠BCD＞180o， 由表可知，段间转接的过渡 形式是缩短型。则计算出f点 的坐标值，由于是内侧加工， 须进行过切判别（过切判别的 原理和方法见后述），若过切 则报警，并停止输出，否则输 出直线段ef。 B f e d c b A O C D E a . 刀具半径补偿的工作原理 * 读入DE（假定由撤消刀补的G40命令），因为90o＜∠ABC＜180o，由于是刀补撤消段，由表可知，段间转接的过渡形式是伸长型。则计算出g、h点的坐标值，然后输出直线段fg、gh、hE。 刀具半径补偿处理结束。 B f e d c b A O C D E a g h . 刀具半径补偿的工作原理 * 加减速控制 * 在CNC装置中，为保证机床在起、停时不产生冲击、失步、超程和振荡等现象，必须对进给脉冲频率或电压进行加减速控制。 两种进给速度单位：mm / min ； mm / r 。 * 加减速控制大多采样软件来实现，以便使系统的速度控制更为灵活方便。 前加减速控制：加减速控制可以在插补前进行。 后加减速控制：加减速控制可以在插补后进行。 （1）前加减速控制 前加减速控制是对编程的F指令值即合成速度进行控制。首先要计算出稳定速度Fs和瞬时速度Fi。