51单片机智能小车电路1.doc

51单片机智能小车 顶顶电子设计的这款简易智能小车，采用STC89C51/52单片机作为小车的检测和控制核心；采用光电开关、声控传感器、光敏传感器、温度传感器、红外接收器等来检测和感应各种外界情况，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶；智能小车既可以采用LED数码管来显示有关信息，也可以采用1602LCD实时显示小车行驶的距离。 机器小车主要由底盘(含2个带电机的驱动轮、2个从动轮，底板)、电路板和6节5号电池盒三部分组成，其正面和底面外形如图所示： ? ? 下图是51单片机智能小车的电路组成框图： ?下图是智能小车中主要元件在小车中的位置实物图: 二、产品配置 智能小车产品配置如下： 1.小车底板1块、车轴插片4片 2.车轮4只 3.车轴2根，垫片2只，铜螺帽2只 ? 4.带齿轮箱的电机及104电容各2只 5.智能小车开发板1块（除DS18B20外，板上集成电路配备完整） 6.避障光电传感器1只（TCR T5000）、循迹光电传感器2只（RPR220）、速度光电传感器1只（RPR220） 7.双向插头排线4根 8.串口线1根 9.红外遥控器1只 10.固定电路板与底板的长螺丝、橡皮垫圈各2只 11.6节5号电池盒(因电池属易燃易爆物品,故不配送,请自行购买) 12.丰富的源程序、电路原理图和操作使用手册 ? 用户购买后，只需要再另外购502胶水（1元左右）、双面胶（1元左右）和6节5号电池（采用普通的华太电池即可，6节约1.5元）即可进行组装与实验了。 需要说明的是,小车的组装非常简单,有关详细的组装方法，我们将在智能小车操作使用手册上，采用图解的形式进行说明。 三、选配件 用户购买产品后，可进行小车的基本实验，如果用户想进行一些特殊的实验，需要购买以下产品，说明如下： 1.温度传感器DS18B20，价格6元。 链接：/auction/item_detail-0db1-b2ca1e775f188cd406558351465e6ebe.htm 配置DS18B20后，可进行温度显示的实验。 2.1602液晶显示器，价格16元。 链接：/auction/item_detail-0db1-7539f7eead8de5f63738a80f93bbafd8.htm 配置1602液晶显示器后，可进行液晶显示方面的实验。 3.高性能光电开关E3F-DS10C4，价格16元。 链接：/auction/item_detail-0db1-cd6b09ffffb5f34d94c65f45c64a789e.htm 配置E3F-DS10C4后，可大大提供小车避障和循迹的效果。 4.无线遥控套件，价格26元。 链接：/auction/item_detail-0db1-8543313c500eaa4a1938a09e5980f011.htm 配置无线遥控套件后，可进行无线遥控小车实验。 5.ISD1700语音模块，价格66元。 链接：/auction/item_detail-0db1-4912d8ee5ace480707cd532a2dbd69ef.htm 配置ISD1700语音模块后，可使小车具有说话的功能。 以上为选配件，请用户根据情况进行选择。 四、实验说明 智能小车附带的程序十分丰富，全部采用C语言编写，非常方便使用和移植，主要程序如下： 实验1——电池电压检测程序 实现功能:开机后，数码管上显示出电池电压的值，当电池电压低于7V时，蜂鸣器鸣叫，表示电池电压低，需要更换电池。下图是小车显示的电池电压情况（显示的电压值为8.5V）：? 实验2——模拟PWM控制小车速度程序 实现功能:用单片机的IO口模拟PWM信号，控制小车的转速，具体要求是：开机后，小车按全速运转，当按下K1键时，小车运行的速度是全速的0.1，当按下K2键时，小车的转速是全速的0.5。 实验3——用定时中断控制小车速度程序 实现功能:采用定时中断方法，控制小车的转速，具体要求是：开机后，小车按全速的0.2运转。实验时,为了便于对照，读者可在源程序的基础上修改定时器0中断处理函数：void Timer0(void) interrupt 1??????//定时器0中断处理函数入口{?TH0=0xfc;???????????????????????? //定时1ms?TL0=0x66;??EA=0;???????????????????????????? //关中断?tim=tim+1;??????????????????????? //时间计数加1?if(tim20){EN1=0;EN2=0;}???????????else {EN1=1;EN2=1;}?if(tim==100)tim=0;?EA=1;??