2011青岛单片机试题1.doc

单片机控制装置安装与调试竞赛 任务书 --产品包装控制 青岛-2011 请在4小时内，按要求完成下列工作任务 一、请你仔细阅读并理解工作任务书中关于设计要求和有关的说明，根据你的理解，选择你所需要的控制模块和元器件。 二、在赛场提供的图纸上画出系统的接线方框图，并在标题栏的 “工位”上填写你的竞赛工位号。 三、根据你画出的电气原理图，连接系统电路。 四、编写控制程序，将程序保存在“D”盘，以工位号命名，如D:\01（01文件夹）。 五、调试你编写的程序，检测和调整有关元器件设置，完成整体调试，使该系统能实现要求的设计功能。 六、功能调试完毕后，把程序烧写到单片机当中。 系统设计要求 系统整体框架如图1所示： 图1 系统工作框图 系统工作原理 当系统上电后，机械手自动回到原始位置，（手臂上升、手爪松开、到达一工位上方） 待初始化完毕后 数码管显示“ ” 图1 液晶，在屏幕第一行正中间（居中）显示“初始化完毕”。第二行左半屏显示“黄色数量”，第三行左半屏显示“白色数量”，第四行显示“产品自动包装控制”。 系统的工作主要通过键盘实现。键盘布局如图2所示。 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 图2 按键功能控制： A键为工作，B键为暂停，C为停止。 D键为包装方式一，两个白球。 E键为包装方式二，一个白球，两个黄球。 F键为包装方式三，三个白球，一个黄球。 1---9为包装次数的设置。 功能显示： DS3-DS0为系统工作时间。（格式如：00分00秒） DS5为剩余包装次数的显示。 DS7为工作方式，工作方式一显示1，工作方式二显示2，工作方式三显示3。 液晶的第二行的右半屏显示本次包装的黄色球工作的数量，第三行的右半屏显示本次包装的白色球工作数量。 在包装期间，液晶的第四行显示包装。 系统工作原理： 选择包装方式，包装次数。选择完毕后，按“A”键开始工作，机械手按工作要求进行夹料，在工作期间物料的顺序可以进行打乱，按要求完成夹料后，机械手先回到初始位置，然后开始进行包装。在包装期间可以进行工作方式的切换。 产品包装要求： 包装期间LED灯长亮。蜂鸣器以1S两个周期进行声音提示。 包装期间所有按键无效。 包装时间为5秒。 3