单片机控制(第一章)1.ppt

* 计算机控制技术 ——郭世伟 第一章 计算机控制绪论 一、计算机控制概述 1、该课程的性质；计算机控制发展的必然性、必要性；计算机控制的意义；计算机控制在机械专业中的应用。 2、计算机控制的基本原理。 3、微机控制的功能、特点： （1）控制功能强大：数据采集，逻辑运算，复杂控制算法的实现，多系统协调控制，灵活性等方面。 （2）控制性能好：控制精度，运算速度，实时性等特点。 （3）可靠性高、操作方便。 （4）实时监控，诊断，报警，设置，指示，打印，统计，存储等等。 对计算机控制系统的分析与设计，需要掌握计算机控制系统的结构、原理和控制理论知识。 二、微机控制系统的组成 1、计算机控制系统的类型 开环、闭环、半闭环； 连续时间系统，离散控制系统等； 各种控制方法、控制算法； 2、微机控制系统的组成 （1）硬件 微处理器（单片机、PLC、工控机等） I/O接口（可编程的，并行、串行的） I/O通道（模拟的、数字的，输入输出） 通用外设 检测元件及执行机构 操作台等 （2）软件 系统软件，应用软件 三、微机控制系统的分类 按照系统功能分为： 1、数据处理系统 用于现场数据采集，显示，打印，存储，数据传输，报警等。严格来说不是“控制”。 2、操作指导控制系统 有人的介入构成为闭环控制系统，相当于“半自动”化。控制速度、精度受到限制，且不能多回路控制。 3、直接数字控制系统（DDC） 为闭环控制，是计算机控制的典型例子，应用广泛。 一台微机对多个参数巡回检测，求出与设定值的误差信号，再按各种控制规则进行控制运算，控制被控参数稳定于给定值。 4、微机监督控制系统（SCC） SCC能及时地根据检测信号改变给定值，更接近于生产变化的实际情况，它实为两级控制系统。 （1）SCC+模拟调节器控制系统 （2）SCC+DDC控制系统 *