数控加工讨论课1.ppt

数控机床讨论课 题号：4 成员：赵俊伟 张文辉 刘宝 马牙川 夏子青 一.数控加工技术简介 1.发展背景 　数控技术起源于航天工业需要，1952年美国麻省理工学院研制出数控铣床。50年代中期这种数控铣床已用于加工飞机零件。60年代，数控系统和程序编制工作日益成熟和完善，数控机床已被用于各个工业部门，但航空航天工业始终是数控机床的最大用户。数控机床发展的初期是以连续轨迹的数控机床为主，连续轨迹控制 又称轮廓控制，要求刀具相对于零件按规定轨迹运动。以后又大力发展点位控制数控机床。点位控制是指刀具从某一点向另一点移动，只要最后能准确地到达目标而不管移动路线如何 2.特点 2.1工序集中 　　数控机床一般带有可以自动换刀的刀架、刀库，换刀过程由程序控制自动进行，因此，工序比较集中。工序集中带来巨大的经济效益： （1）减少机床占地面积，节约厂房。 　　（2）减少或没有中间环节（如半成品的中间检测、暂存搬运等），既省时间又省人力。 2.2自动化 　　数控机床加工时，不需人工控制刀具，自动化程度高。带来的好处很明显。 　　（1）对操作工人的要求降低； （2）降低了工人的劳动强度； （3）产品质量稳定：　　 （4）加工效率高： 2.3柔性好　　 传统的通用机床，虽然柔性好，但效率低下；而传统的专机，虽然效率很高，但对零件的适应性很差，刚性大，柔性差，很难适应市场经济下的激烈竞争带来的产品频繁改型。只要改变程序，就可以在数控机床上加工新的零件，且又能自动化操作，柔性好，效率高，因此数控机床能很好适应市场竞争。 2.4加工能量力强　　 机床能精确加工各种轮廓，而有些轮廓在普通机床上无法加工。数控机床特别适合以下场合： 　 1、不许报废的零件。 　 2、新产品研制。 　 3、急需件的加工。 二． 数控加工中的路径控制 2.1数控机床的分类 2.1.1点位控制数控机床 点位控制数控机床只能够控制刀具进给运动的起点和终点的位置，而又起点到终点间的运动轨迹有系统设定，一般用于在一动过程中不进行任何加工的场合。这类数控机床主要有数控转床、数控坐标镗床、数控冲床和数控测量机。 2.1.2直线控制数控机床 直线控制数控机床在控制刀具进给运动的起点和终点位置的同时，还能够控制刀具沿着直线运动规律从起点运动到终点， 2.1.3轮廓控制数控机床 轮廓控制机床在控制刀具控制的起点和终点位置的同时，还能够控制刀具沿着直线和指定的曲线运动规律从起点到终点，而且在刀具从起点进给到终点的同时能够进行切削加工。这里的指定运动规律可能是直线，圆弧，二次曲线，和样条曲线。轮廓控制机床的例子有数控铣床，可加工复杂曲面的数控车床，加工中心等。现代数控机床绝大部分可以控制一种以上的曲线加工。 2.2插补原理 插补是数控技术的核心技术。插补运算具有实时性，其运算速度和精度直接影响数控系统的性能指标，采用一种既简单又精确的插补算法是十分重要的。 2.2.1基准脉冲插补 基准脉冲插补在每次插补结束仅向各运动坐标轴输出一个控制脉冲，各坐标仅产生一个脉冲当量或行程的增量。脉冲序列的频率代表坐标运动的速度，而脉冲的数量代表运动位移的大小。基准脉冲插补的方法很多，如逐点比较法、数字积分法、脉冲乘法器等。 2.2.2数据采样插补 数据采样插补是采用时间分割思想，根据编程的进给速度将轮廓曲线分割为每个插补周期的进给直线段（又称轮廓步长）进行数据密化，以此来逼近轮廓曲线的一种插补方法。然后再将轮廓步长分解为各个坐标轴的进给量（一个插补周期的近给量），作为指令发给伺服驱动装置。该装置按伺服检测采样周期采集实际位移，并反馈给插补器与指令比较，有误差运动，误差为零停止，从而完成闭环控制。数据采样插补方法有：直线函数法、扩展DDA、二阶递归算法等。 2.3数控加工的精度控制 在现代化的数控加工中，对加工精度的要求越来越高。因此，我们需要对数控加工中加工路径进行控制。一般我们采用位置闭环控制的方法来提高加工路径的精度。 位置检测装置是闭环数控系统中的重要部件，其作用时检测位移和速度，并将检测的反馈信号与数控装置发出的指令信号进行比较，若有偏差，经过放大后控制执行部件，使其向消除偏差的方向运动，直至偏差为零为止。 2.4数控加工路径的检验 在数控机床上加工零件之前，必须将走刀路线用所选数控机床规定的指令代码和程序格式编制成零件加工程序，并记录到介质上。加工时，将所编程序输入到数控机床中，数控机床将严格按照程序中的加工路径来加工工件。 但是不管是手工编程还是自动编程，都不能保证写出的代码完全正