第七章 数控车床的编程1.ppt

第七章 数控车床的编程 第一节 坐标系及坐标方向 第二节 基本编程指令 第三节 简化编程和补偿功能 　　　　第一节 坐标系及坐标方向一、标准坐标系　　　　 数控车床的坐标系是以径向为Ｘ轴方向，纵向为Ｚ轴方向。指向主轴箱的方向为Ｚ轴的负方向，而指向尾座的方向为Ｚ轴的正方向。Ｘ轴是以操作者面向的方向为Ｘ轴正方向。故，根据右手法则，Ｙ轴正方向指向地（数控车床编程中不涉及Y轴坐标）。数控车床坐标系如右图所示。 二、机床坐标系　　机床坐标系是用来确定工件坐标系的基本坐标系；是机床本身所固有的坐标系；是机床生产厂家设计时自定的，其位置由机械挡块决定，不能随意改变。 三、工件坐标系１、工件原点　　编制加工程序的基准点（零点）称为工件原点。数控车床的工件原点一般定为零件精加工右端面与轴心线的交处。２、工件坐标系　　以程序原点为原点，所构成的坐标系称为工件坐标系。 　　　　第二节　基本编程指令一、编程常识：1、程序的构成 在数控装置中，程序的记录是由程序号来辩别的，调用某个程序可通过程序号来调出，编辑程序也要首先调出程序号。程序号由字母“O”接4位数（1～9999）表示。程序编号方式为：O ；2、程序段的构成程序段的构成主要是由程序段序号和各种功能指令构成的：N__ G __ X（U）__ Z（W） __ F __ M __ S__ T __；其中，N__为程序段序号； G 为准备功能； X（U） Z（W） 为工件坐标系中X、Z轴移动终点位置； F 为进给功能指令； M 为辅助功能指令； S 为主轴功能指令； T 为刀具功能指令。3、坐标的选取：绝对坐标：X、Z相对坐标：U、W注：X、Z与U、W在一个程序段内可以混用X方向坐标值使用直径值 二、插补功能1、快速点定位（G00）格式：G00 X __Z __； G00 U __W __；其中（X，Z）（U，W）为定位点例：如图所示快速进刀指令 G00 X50.0 Z6.0；或 G00 U-70.0 W-84.0； 2、G01（直线插补指令）格式: G01 X__ Z __F __； G01 U __ W __ F __ ；其中（X，Z）（U，W）为直线终点位置F进给指令单位：mm/r（毫米/转）例：如图所示G01外圆柱切削 G01 X60.0 Z-80.0 F0.3；或 G01 U0 W-80.0 F0.3；*此例为单轴切削，故X、U指令可省略不写 3、倒角指令C__：倒45o?角R__：倒1/4圆角格式：(1)倒角：G01 X__C__； 或　G01 Z__C__；例：如图所示倒角部分的程序如下：　G01 Z-20.0 C4.0 F0.4；　 X50.0 C-2.0；　 Z-40.0； （2） 倒圆：G01 X__R__； 或 G01 Z__R__；例：如图所示倒圆部分的程序如下　G01 Z-20.0 R4.0 F0.4； X50.0 R-2.0； Z-40.0；注：　其中X、Z是倒角或倒圆切削后的位置；　＋、－是倒圆或倒角终点相对于起点的方向。 ４、G02/G03（圆弧插补指令）格式：G02为顺时针圆弧插补指令；　　　G02 X__Z__I__K__F__； 　或　G02 X__Z__R__F__；　　　G03为逆时针圆弧插补指令。　　　G03 X__Z__I__K__F__；　或　G03 X__Z__R__F__；其中X，Z为圆弧终点位置坐标，也可使用增量坐标U，W；I，K为圆弧起点到圆心在X，Z轴方向上的增量；R为圆弧的半径值，当圆弧≤180o 时R取正值；当圆弧180o 时R取负值。 ５、G32（螺纹切削指令）格式：G32 Z__F__；圆柱螺纹G32 X__Z__F__；圆锥螺纹 其中F指定螺纹的螺距。 例：如图所示圆柱螺纹切削部分的程序如下G32 Z-40.0 F3.5；绝对坐标G32 W-45.0 F3.5；相对坐标图中δ１和δ2表示由于伺服系统的延迟而产生的不完全螺纹。这些不完全螺纹部分的螺距也不均匀。经验公式：δ１=R?L/400；δ2= R?L/1800； R：主轴转速（r/min）；L：螺纹导程。 三、暂停指令 （G04）格式：G04 X__；