安装站pLC部分.docVIP

机电一体化综合实习（模拟生产线实习） 实习任务： 安装站 PLC部分 实习时间： 2012-6-25 实习地点： 工程训练中心 1.实习任务目的与要求 1.1实习目的 1.了解PLC相关基本知识及PLC控制系统的基本组成。 2.会用基本指令编写一些常用程序。 1.2实习要求 1.能够读懂各站主要控制功能的梯形图程序，并用自己的语言叙述其控制过程。 2.运用可编程序控制器编程软件，核对各站控制程序及控制端口，剖析原设计编程原理，论述控制过程。 2.实习环境 2.1硬件环境 模块化自动生产线，计算机 2.2软件环境 PLC程序控制，AutoCAD制图软件 3.模块化生产线概述 3.1 系统介绍 该模拟生产线是由独立的六个工作站相互连接而成。它们分别是上料检测站、搬运站、加工检测站、安装站、安装搬运站和分类站。这六个站连接成生产线后可完成工件类别的检测、加工、搬运、安装和分类。 上料检测站：回转上料台将工件依次送到检测工位 提升装置将工件提升并检测工件颜色 搬运站：将工件从上站搬运至下一站 加工站：用回转台将工件在四个工位间转换 钻孔单元打孔 检测单元检测正、次品 安装站：选择要安装工件的料仓 将工件从料仓中推出 将工件安装到位 安装搬运站：正品：将上站正品工件拿起放入安装工位 将安装好工件拿起放下站 次品：将上站次品工件拿起放人堆放次品处 分类站：按工件类型分类 将工件推入库房 具体工件在生产线上从一站到另一站的物流加工的传递过程： 上料检测站将大工件按顺序排好后提升传送，搬运站将大工件从上料检测站搬至加工站，加工站将大工件加工并检测被加工的工件，产生成品或废品信息，通知下站，安装搬运站将成品送至安装工位，安装站再将小工件装入大工件中，最后，由安装搬运站再将安装好的工件送至分类站，分类站将工件按类送入相应的料仓并统计工件的数量和总量，如加工站有废品产生，则安装搬运站将废品直接送入废品收料站。 各工作站工艺流程如图 主要分析第四站：（安装站） 3.2 站间通讯 各站连成一模拟生产线后，相互之间要进行通讯，把加工过程中所产生的数据如工件颜色、装配信息、废品信息等，送至下站，使系统安全、可靠运行。系统中各站开始工作的运行信号，是由前站给出的。只有第一站（上料检测站）是通过“开始”按钮，启动工作的。 表1 是工件信息，它是根据不同工件颜色在不同站产生的。 工件信息由三位二进制数表示D0、D1、D2。 表1 D0 D1 大工件（黑）小工件（黑） 0 0 大工件（白）小工件（黑） 1 0 大工件（黑）小工件（白） 0 1 大工件（白）小工件（白） 1 1 （其中D2为废品的信息） 这些数据从上站传送到下站，最后分类站根据数据将工件分类推入库房。 表2给出了各站通讯地址表如下 表2 绝对地址 符号地址 注 解 X20 Di0 从前站读入的数据do X21 Di1 从前站读入的数据d1 X22 Di2 从前站读入的数据d2 X23 Ciq 通讯：从前站读入前站状态 X24 Cih 通讯：从后站读入前站状态 Y20 Do0 向后站输出的数据d0 Y21 Do1 向后站输出的数据d1 Y22 Do2 向后站输出的数据d2 Y23 Coq 通讯：向前站输出本站状态 Y24 Coh 通讯：向后站输出本站状态 通讯信息流向如下： 各站通过四根I/O线与前后各站进行通信互相交换信息，向前两根通讯线，一输出一输入，向后两根通讯线，一输出一输入。第三站有一个正次品信号线，将信号向后传送 前站 物流 后站 coh=0→ciq=0 cih=0→coq=0 coh=0→ciq=0 后站准备接收来 cih=1←coq=1 自前站的工件 coh=1→ciq=1 前站已给出的工 cih=1←coq=1 件和工件的数据 coh=1→ciq=1 后站已收到工件 cih=0←coq=0 和数据 coh=0→ciq=0 前站给出信号结 cih=0←coq=0 束这个传递 4.软件编程部分 4.1 控制面板 本站控制面板有