2LTI线性时不变系统.ppt

* 经典数学解法不足之处 若微分/差分方程右边激励项较复杂，则难以处理。 若激励信号发生变化，则须全部重新求解。 若初始条件发生变化，则须全部重新求解。 这种方法是一种纯数学方法，无法突出系统响应的物理概念。 * 卷积法求解系统零状态响应yf (t)的思路 1) 将任意信号分解为单位冲激信号的线性组合 2) 求出单位冲激信号作用在系统上的响应 —— 冲激响应 3) 利用线性时不变系统的特性，即可求出任意信号f(t)激励下系统的零状态响应yf (t) 。 * 2.7 用微分和差分方程描述的一阶系统的方框图表示 特点：可以很简单、自然的方式用若干基本运算的方框图互联来表示。 意义：形象，且对于系统的仿真和实现有很大的价值。 * 系统方框图的实现：以例子来说明 c D x[n] x[n-1] * 线性时不变系统既有线性，又有时不变性。LTI系统的分析方法是信号与系统理论和方法中重要的内容之一，它是研究非LLTI系统的基础。 LTI系统有两类分析方法：时域方法和变换域方法（频域和复频域）方法。 时域中最基本的方法就是卷积方法。 对一个给定的连续或离散时间系统，在对它今进行分析和研究时，首先在确定输入x(t)（或x[n]）的情况下，求出系统的输出y(t)（或y[n]）。 * 线性和时不变性----在信号与系统分析中是最重要的。 （1），很多物理过程中，都具有时不变性和线性；（2)可对LTI系统进行详尽的分析。 本书的目的：阐述信号与系统的性质和方法，并介绍他们的应用。 本章介绍一种最基本最有用的LTI系统描述手法 用LTI系统的单位冲击响应来完全表征任何一个LTI系统。 * 如果能够将LTI系统的输入用一组基本信号的线性组合来表示，就可以根据该系统对这些基本信号的响应，然后利用叠加性质求得整个系统的输出。 对于LTI系统，它具良好的线性，有一系列有效而简便的分析方法，包括一套时域的卷积和几种变换域方法。这几种方法有各自的不同渊源，也各自经历了不同的发展阶段，各有特色，相互影响，互为补充。但它们可以归结为同一个思想和方法。 * 把一个离散时间信号当作一个个的单脉冲来想象。 * * 既然一个LTI系统对任意输入的响应可以用系统对单位脉冲的响应来表示，那么LTI系统的单位脉冲响应就完全刻画了系统的特性。 * K时刻加入的输入x[k]引起的响应x[k]h[n-k]就是h[k]移位并经加权的结果。真正的输出是所有这些响应的叠加。 * * * （2.27）式表明：任何连续时间信号x(t)都能表示成时移单位冲激的一个连续的线性组合。 * * 这就是连续时间LTI系统的输入输出信号变换关系。 * 从数学上说，卷积和和卷积积分也像两个函数或序列相加和相乘那样，可以看成一种运算，称为两个函数或序列的卷积运算。他们满足一些运算规则和具有一些性质。利用这些运算规则和性质，一方面，可以使许多卷积运算过程大大简化；另一方面，卷积关系作为LTI系统特有的信号变换关系，它的各种性质在LTI系统分析中必然有其物理含义。 通过对卷积性质的讨论，不但会获得求解卷积及分析LTI系统的一些有效方法，而且可以深入地认识由这些性质所揭示的LTI系统的一系列良好特性。 * 这种方框图表示法是特别方便的，也再次强调了一个LTI系统是完全由它的冲击响应来表征的。 * 分配律在系统互联中有一个很有用的解释。 LTI系统的并联可以用一个单一的LTI系统来代替，而该系统的单位冲激响应就是并联联结中各个单位冲激响应的和。 * 按照什么顺序来卷积这些信号是没有关系的。 * 两个LTI系统级联后的冲激响应就是它们单个冲激响应的卷积。 * 前面的讨论，我们知道：借助于连续时间和离散时间LTI系统的单位冲激响应来表征这些系统的重要结论。 一个LTI系统的特性可以完全由它的冲激响应来决定。 前面阐述的系统的几个基本属性都能用其单位冲击响应来判断。 * 在连续时间中，产生较理想的单位阶跃信号，往往比单位冲击信号容易得多。在实际中，通常先用实验手段，测量出一个连续时间LTI系统的单位阶跃响应，然后对其微分，得到它的单位冲击响应。 * 例2.11 一个信号与一个移位冲激的卷积就是该信号的移位。 * 三、LTI系统的因果性 连续和离散时间LTI系统的因果判据分别是： h(t)=0, t0 或 h[n]=0, n0 例子：请问以下系统是因果系统么？ 1、h[n]=u[n] 2、h[n]=δ[n]- δ[n-1] 3、h[n]=(4)nu[2-n] 4、h(t)=e-3tu(t-1) 因果；因果；非因果;因果。 * 连续时间或离散时间线性系统的因果性等价于这样的条件，即对于任何时刻t0或n0，若对任何输入x(t)或x[n] ，系统的输出