基于MATLAB的模糊控制器的设计及其实现.doc

无锡职业技术学院 系别（部、分院）机电学院自控系 班 级 计算机控制20931 姓 名 李浩 学 号 2050093115 课 题 名 称 基于MATLAB的模糊控制器的设计及其实现 指 导 教 师 朱必刚 职 称 讲师 指 导 教 师 职 称 2012 年 4 月 8 日目 录 1.毕业实践任务书--------------------------------------------------------------0 2.外文翻译-----------------------------------------------------------------------1 3.毕业实践调研报告-----------------------------------------------------------8 4.毕业设计说明-----------------------------------------------------------------10 5.毕业实践总结-----------------------------------------------------------------43 6.参考文献-----------------------------------------------------------------------44无锡职业技术学院 毕业实践任务书 课题名称 基于MATLAB的模糊控制器设计 指导教师 朱必刚职 称 讲师 指导教师 职 称 专业名称电气自动化 班 级计算机控制20931 学生姓名 李浩 学 号 2050093115 课题需要完成的任务： 课题基于MATLAB进行设计，要求给出simulink仿真结果。主要设计要求如下： （1）控制对象：二阶系统； （2）系统超调小于10%； （3）稳态误差小于3%； （4）设计相应simulink模块并仿真。 课题计划： 2.13-2.19 熟悉课题背景知识，查阅参考资料； 2.20-3.4 选择设计方案； 3.5 -3.25 应用MATLAB设计相应的simulink模块； 3.26-4.1 进行仿真并调试； 4.2 -4.8 编写毕业设计论文；准备毕业答辩。 计划答辩时间： 2012 年 4 月 9日-13日 机电技术学院自控 系（部、分院） 2012 年 02 月 12 日原文： A proportional–integral–derivative controller (PID controller) is a generic .control loop feedback mechanism widely used in industrial control systems. A PID controller attempts to correct the error between a measured process variable and a desired setpoint by calculating and then outputting a corrective action that can adjust the process accordingly. The PID controller calculation (algorithm) involves three separate parameters; the Proportional, the Integral and Derivative values. The Proportional value determines the reaction to the current error, the Integral determines the reaction based on the sum of recent errors and the Derivative determines the reaction to the rate at which the error has been changing. The weightedsum of these thre