第五章机构的效率与自锁.pptVIP

第五章 机械的效率与自锁 §5-1 机械的效率 机械的输出功与输入功之比，称为机械效率。 机械运转时：Wd=Wr+Wf （Wd---输入/驱动功，Wr ---输出/有效功 ，Wf ---损失功） 机械效率 η= Wr /Wd =1- Wf / Wd = Pr /Nd =1- Pf / Nd （用功率表示） 计算公式： η= Pr /Pd =G vG/（F vF） 设： η0=1的理想机械 η0=1= G vG/ （F0 vF） 则有： η= F0/ F 或η= M0/ M （F0/ M0不考虑摩擦时的理想驱动力/矩） 斜面机构的效率 正行程：F=G*tg（α+ φ） 反行程 F’=G*tg（α- φ） (F为驱动力) （G为驱动力)  正行程：η= F0/ F =tgα/tg（ α +φ） F为驱动力 反行程：η= F0/ F = tg（α- φ）/tgα G为驱动力 表5-1简单传动机构和运动副的效率 系统效率的计算 1）串联