基于单片机的超声波测距仪设计.pdfVIP

摘要 随着科学技术的快速发展，超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目前 技术水平来说，人们可以具体利用的测距技术还十分有限，因此，这是一个正在 蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波测距仪作为一种 新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定 位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求，如声纳的发展趋势基本为： 研制具有更高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需 要；继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳，实现超远程的被动探测 和识别；研制更适合于浅海工作的潜艇声纳，特别是解决浅海水中目标识别问题； 大力降低潜艇自噪声，改善潜艇声纳的工作环境。无庸置疑，未来的超声波测距 仪将与自动化智能化接轨，与其他的测距仪集成和融合，形成多测距仪。随着测 距仪的技术进步，测距仪将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能，最终发展 到具有创造力。在新的世纪里，面貌一新的测距仪将发挥更大的作用。 本设计采用以AT89C51 单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超 声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、 中断程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经 单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的 总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。 1.总体方案设计介绍 本文所研究的超声波测距仪利用超声波指向性强、能量消耗缓慢、传播距离 较远等优点，即用超声波发射器向某一方向发送超声波，同时在发射的时候开始 计时，在超声波遇到障碍物的时候反射回来，超声波接收器在接收到反射回来的 超声波时，停止计时。设超声波在空气中的传播速度为 V，在空气中的传播时间 为 T，汽车与障碍物的距离为 S，S=VT/2，这样可以测出汽车与障碍物之间的距 离，然后在 LED 显示屏上显示出来。 其工作机理是依据压电材料的正逆压电效应，利用逆压电效应产生超声波， 即逆压电效应是在压电材料上加上某种特定频率的交变正弦信号，材料就会产生 随所加电压的变化规律而变化的机械形变，这种机械形变推动周围介质振动，产 生疏密相间的机械波，如果其振动频率在超声范围内，这种机械波就是超声波。 本文所设计的超声波测距仪主要由 AT89C52 单片机、超声波发射电路、超声 波接收放大电路、显示电路. 首先由单片机驱动产生 12MHZ 晶振，由超声波发射探头发送出去，在遇到障 碍物反射回来时由超声波接收探头检测到信号，然后经过滤波、放大、整形之后 送入单片机进行计算，把计算结果输出到 LED 液晶显示屏上。超声波发生器可以 分为两大类：一类是用电气方式产生超声波；另一类是用机械方式。产生超声波。 电气方式包括压电型、电动型等；机械方式有加尔统笛、液 和气流旋笛等。它 们所产生的超声波的频率，功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目 前在近距离测量方面较为常用的是压电式超声波换能器。 根据设计要求并综合各方面因素，本例决定采用 AT89C51 单片机作为主控 制器，用动态扫描法实现 LED 数字显示，超声波驱动信号用单片机的定时器完 成 。 超 声 波 测 距 器 系 统 设 计 如 图 3.1 所 示 。 LED 显示 超声波接收 单片机 控制器 超声波发送 扫描驱动 图 3.1 超声波测距器系统设计框图 2.硬件电路设计 硬件电路的设计主要包括单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超 声波检测接收电路三部分。单片