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第8 章 现代数控设备 随着制造业自动化进程的不断推进，制造业中加工装备数控化的趋势也越来越明显。现 代数控设备的范例是机械制造业装备数控化，它是在传统的金属切削机床的基础上，加上数 字控制装置而构成，这就是我们都熟悉的传统意义上的数控机床。利用数控机床的加工原理 不仅可以进行金属切削加工，也同样可以进行其它类型的加工作业，因此而出现了各种各样 的现代数控设备，在制造业自动化的各个领域发挥着极其重要的作用。 8.1 数控设备基本工作原理 所谓数控设备就是采用数字控制（Numerical Control ）装置对机床的运动及其加工过 程进行控制的一种自动化加工设备，其技术核心是数字控制（简称NC ）技术。 数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，是现代化工业生产中的 一门新型的，发展十分迅速的高新技术。数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造 产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品，即所谓的数字化装备；其技术范围所覆盖 的领域有：机械制造技术；微电子技术；信息处理、加工、传输技术；自动控制技术；伺服 驱动技术；检测监控技术、传感器技术；软件技术等。数控技术及装备是发展新兴高技术产 业和尖端工业（如信息技术及其产业、生物技术及其产业、航天、航空等国防工业产业）的 使能技术和最基本的装备。在提高生产率、降低成本、保证加工质量及改善工人劳动强度等 方面，都有突出的优点；特别是在适应机械产品迅速更新换代、小批量、多品种生产方面， 各类数控装备是实现先进制造技术的关键。 数控机床是采用了数控技术的机床，或者说是装备了数控系统的机床。它是现代数控装 备的先驱和典型，下面以数控切削机床为例来介绍数控设备的工作原理。 普通金属切削机床加工零件，是操作者依据工程图样的要求，不断改变刀具与工件之间 相对运动的参数（位置、速度等），使刀具对工件进行切削加工，最终得到所需要的合格零 件。数控机床的加工，是把刀具与工件的运动坐标分割成一些最小的单位量，即最小位移量， 或称为脉冲当量 δ （mm/脉冲），由数控系统按照零件程序的要求，使零件移动若干个最小 位移量（即控制刀具运动轨迹），从而实现刀具与工件的相对运动，完成对零件加工。 当走刀轨迹为直线或圆弧时，数控装置则在线段的起点和终点坐标值之间进行“数据点 的密化”，求出一系列中间点的坐标值，然后按中间点的坐标值，向各坐标输出脉冲数，保 证加工出需要的直线或有圆弧轮廓。 数控装置进行的这种“数据点的密化”称作插补，一般数控装置都具有对基本函数（如 直线函数和圆函数）进行插补的功能。对任意曲面零件的加工，必须使刀具运动的轨迹与该 曲面完全吻合，才能加工出所需的零件。 如图 8．1 所示，要加工轮廓为任意曲线L 的零件，可将曲线L 分成△L0 ，△L1 ，△ L2 ，… ，△Li 等线段，设切割△Li 的时间为△t i，当△Li→ 0，即把曲线划分的段越小， 则刀具运动的轨迹就越逼近曲线L，即  lim Li L L 0 i 在△ti 时间内，刀具在各坐标的位移量为△Xi 和△Yi ，则切削轨迹长度为： 265 L X 2 Y 2 i i i 进给速度： X i 2 Yi 2 2 2 vi ( t ) ( t ) vXi vYi i i 当加工直线时，△Li 的斜率不变，各坐标轴速度分量的比值不变，因此进给速度可保 持常