CNC故障维修200例.docVIP

CNC故障维修200例 1 电源故障维修50例 1.1 电源不能接通故障维修30例 系统控制电源不能正常接通，这是数控机床维修过程中经常遇到的故障之一，维修时必须从电源回路上入手。 在早期的FANUC系统(如：FS6、FS、FSI/O单元的电源一般采用FANUC电源单元A、B、B2FANUC公司生产的“输入单元”模块(模块号：A14C-0061-B101~B104)，通过相应的外部控制信号，进行数控系统、伺服驱动的电源通、断控制。 在FANUC 0等系统中，则比较多地采用输入单元与电源集成一体的电源控制模块FANUC AI，其输入单元的控制线路与电源电路均安装于同一模块中。 对于FANUC系统出现电源不能接通的故障，在维修过程中，如能完整地掌握FANUC输入单元的工作原理与性能，对数控机床的维修，特别是解决系统、伺服电源通/断回路的故障有很大的帮助。 1．FANUC输入单元的故障维修12例 图4-1~图4-3为FANUC输入单元模块(A14C-0061-B101~B104)的实测电气原理图，可以供维修参考。为了便于与实物对照、比较，图中各元器件的代号均采用了与实物一致的代号，而未采用国家标准规定的代号(下同)。 FANUC AI电源单元中的电源接通/断开控制回路与FANUC输入单元相似，详见后述。 图4-3 FANUC输入单元ON/OFF控制电源回路 图4-1为输入单元的主回路，由图可见，外部电源经输入端子TPl的U、V、WLC2、熔断器F4、F5、F6P1、F2LCl从端子TP3的200A、200BU1、V1、F2LC2的线圈，直接连接于接触器LCl的主触点后，因此，伺服驱动器的电源接通必须在系统的输入电源已经接通(接触器LCl吸合)的情况下，才能正常接通。 图中的SKI、SK2RC(0.1 μF/200Ω)吸收器，在线路中作为过电压保护与抗干扰器件。 图4-2为输入单元本身的辅助控制电源回路，U1、V1DSl全波整流以及Ql、ZDlDC24V辅助电源。当DC24V电源正常后，发光二极管PIL正常发光。 图4-3为输入单元的电源通、断控制回路，它由中间继电器RYl、AL、LCl等组成。线路中综合考虑了电柜门互锁、MDI/CRT单元上的电源ON/OFF控制、外部电源通/断(E-ON/E-OFF)控制、系统电源模块的报警(P.ALM信号)等多种条件，为用户使用提供了便利。 由图4-3可见，输入单元的电源通、断控制过程如下： 1) 通过系统MDI/CRT单元上的系统ON按钮S1或外部电源接通(E-ON)按钮S3，使RYl得电； 2) RYl的常开触点使LCl得电，图4-1中主回路系统电源(200A/200B)加入； 3) 通过LCl得电，200A/200B使LC2得电，图4-1中主回路的伺服驱动主回路电源(SU、SV、SW)4-3中，输入单元的电源接通条件如下： 1) 电柜门互锁(DOORl/DOOR2)触点闭合； 2) 外部电源切断E-OFF(S4)触点闭合； 3) MDI/CRT单元上的电源切断OFF按钮S2触点闭合； 4) 系统电源模块的无报警，P.ALM触点断开。 图4-1~图4-3中各主要元器件的型号、规格见表4-1，表中的数据为实物测绘数据，根据系统的不同，可能略有区别。 表4-1 FANUC输入单元主要元器件参数一览表 序号 图上代号 名 称 型号及参数 生产厂家 1 LCl 直流中间继电器 MJ3C-DC24 (10A) 线圈电压：DC24V OMRON 2 LC2 PMC-3 (50A) 线圈电压：AC200V FUJ 3 SKl、SK2 DCR2-10D50 0.1 μF/200Ω MARCON 4 Q1 晶体管 2SCl983 Vcc=60V，3A Pc=30W hfe≥200 SANKEN 5 AL、RYl MY4Z-DC24 (3A) 线圈电压：DC24V OMRON 6 DSl S1RBA20 200V/30A SHINDENGEN 7 ZDl 稳压管 22EB4 Vz=22V P=400mW Iz=5mA NEC 8 D1、D2 IS953 VRM=35V I0=100mA NEC 9 PIL 发光二极管 ˋ SEL301G If=40mA(绿)