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第5章 典型数控机床 课时安排：14课时 5.1　　数控车床 数控车床作为当今使用最广泛的数控机床之一，主要用于加工轴类、盘套类等回转体零件，能够通过程序控制自动完成内外圆柱面、锥面、圆弧、螺纹等工序的切削加工，并进行切槽、钻、扩、铰孔等工作，而近年来研制出的数控车削中心和数控车铣中心，使得在一次装夹中可以完成更多工序的加工，提高了加工质量和生产效率，因此特别适合复杂形状的回转体零件的加工。 5.1.1　数控车床的结构与特点 一、数控车床的结构 1、主轴箱 2、主轴伺服电机 3、主轴伺服电机 4、往复拖板 5、刀架 6、控制面板 二、数控车床的特点 1、传动链短 2、刚性高 3、轻拖动 4、寿命长 5.1.2 数控车床的类型 数控车床可分为卧式和立式两大类。卧式车床又有水平导轨和倾斜导轨两种。档次较高的数控卧车一般都采用倾斜导轨。按刀架数量分类，又可分为单刀架数控车床和双刀架数控车，前者是两坐标控制，后者是4坐标控制。双刀架卧车多数采用倾斜导轨。 一、按系统功能分类 1、经济型数控车床 2、普通数控车床 3、全功能型车削加工中心 二、按车床主轴位置分类 1、立式数控车床 2、卧式数控车床 三、按刀架数量分类 1、单刀架数控车床 2、双刀架数控车床　 四、按加工零件的基本类型分类 1、卡盘式数控车床 2、顶尖式数控车床　 五、其他分类方法 按数控系统的不同控制方式等指标，数控车床可以分很多种类，如直线控制数控车床，两主轴控制数控车床等；按特殊或专门工艺性能可分为螺纹数控车床、活塞数控车床、曲轴数控车床等多种。 5.1.3数控车床的加工对象 一、表面粗糙度好的回转体零件 二、轮廓形状复杂的零件 三、带一些特殊类型螺纹的零件 四、超精密、超低表面粗糙度的零件 5.1.4 数控车床编程举例 一、数控编程加工的基本过程 1、首先阅读零件图纸，充分了解图纸的技术要求，如尺寸精度、形位公差、表面粗糙度、工件的材料、硬度、加工性能以及工件数量等； 2、根据零件图纸的要求进行工艺分析，其中包括零件的结构工艺性分析、材料和设计精度合理性分析、大致工艺步骤等； 3、根据工艺分析制定出加工所需要的一切工艺信息——如：加工工艺路线、工艺要求、刀具的运动轨迹、位移量、切削用量（主轴转速、进给量、吃刀深度）以及辅助功能（换刀、主轴正转或反转、切削液开或关）等，并填写加工工序卡和工艺过程卡； 4、根据零件图和制定的工艺内容，再按照所用数控系统规定的指令代码及程序格式进行数控编程； 5、将编写好的程序通过传输接口，输入到数控机床的数控装置中。 6、程序输入后，调整机床并调用该程序进行首件试加工，通过首件试加工对程序进行必要的修改，这样才可以加工出符合图纸要求的零件。 二、数控车削编程加工的基本知识 1、机床坐标系以及运动方向 2、程序的构成 程序段的构成主要是由程序段序号和各种功能指令构成的： N G X（U） Z（W） F M S T ； 三、数控车常用指令代码表 G指令：准备功能指令 F指令：进给功能指令 S指令：主轴转速功能指令 T指令：刀具功能指令 四、典型零件的加工实例 工艺分析 1、图纸分析： 该零件包括了车削加工的大部分内容，譬如外圆车削、内孔镗削、内外螺纹车削、内外沟槽的车削、车端面、钻中心孔、钻孔、扩孔等。零件的尺寸精度要求和粗糙度要求没有特殊之处，只是形状位置公差要求需要认真考虑。图纸上并没有明确给出对形状位置公差的具体要求，但是我们在加工过程中还是要尽量的保证零件各加工表面的相互位置精度和形状精度。该零件我们采用三爪自动定心装夹一次性粗、精加工所有部位，最后切断的方式来加工。通过对零件的一次性装夹加工所有关键尺寸以保证各加工表面的位置公差要求。 2、刀具设置： T0101为外圆车刀、T0202为内孔车刀、T0303为外沟槽切刀、T0404为内沟槽切刀、T0505为外螺纹车刀、T0606为内螺纹车刀、T0707为切断刀。 3、安排加工路线如下： 车右端面----钻中心孔----钻Ф16的内孔----车外圆----镗孔----切内沟槽----车内螺纹----切外沟槽----车外螺纹----检验----切断，掉头加工左端面控制总长，去毛刺并检验合格后卸下工件； 4、编制加工工艺，确定各工步的切削用量。 5、选择工件的右端面与工件轴线的交点为工件坐标系的原点（编程原点）； 6、其加工程序：略。 5.2　　数控铣床 5.2.1　数控铣床的结构与特点 一、数控铣床的结构 主传动系统；