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第一篇 管道工程基础知识 第一章 管道工程力学基础 第一章 管道工程力学基础 第一节 力学基本概念 一、力 力是物体间的相互作用，其结果使物体运动状态发生变化，或使物体发生变形。前 者称为力的外效应，后者称为力的内效应。 实践表明，力对物体作用的效果取决于力的大小、方向和作用点，通常称为力的三 要素。 力是矢量，可用带箭头的线段表示，见图! ! !。线段的长短表示力的大小，线 段的方位和箭头的指向表示力的方向，线段的起点（或终点）表示力的作用点。过力的 作用点沿力的方向划出的直线称为力的作用线。“ ”代表矢量，用 表示力的大小。 ! ! 国际单位制中，力的单位为#。 图! ! ! 力的图示 二、力矩 作用在自由体上的一个力一般会引起物体的移动和转动。力矩是力使物体绕某点 转动效应的度量。见图 ，作用于扳手一端的力 使扳手产生绕 点转动的效 ! ! $ ! ! 应，不仅与力 的大小有关，且与转动中心 点至力 的作用线的垂直距离 有关。 ! ! ! — % — 第一篇 管道工程基础知识 在力学中以 乘积，并加上适当的正负号来度量力 对物体 点转动的效应。这个 ! ! # 量称为力 对于 点的矩，简称力矩，以符号 （ ）表示，即 ! # $! ! （ ） （ ） $! ! # ! $ % $ % $ 点 称为力矩中心，简称矩心； 称为力臂。 # 图$ % $ % 力对点之矩 力使物体绕点转动时，有两种不同的转向。通常规定，力使物体按逆时针方向转动 时的力矩为正，反之为负。 在平面问题中，力对点的矩只取决于力矩的大小和转向，因此力矩是个代数量。力 矩的单位是 · 或 ·。 ’ ( )’ ( 三、力偶 如图$ % $ % * 所示，方向盘受到一对反向平行力作用，产生转动。这种大小相等、 方向相反，作用线不在同一直线上的两个平行力称为力偶，以符号（ ， ）表示。两力 ! !+ 作用线所决定的平面称为力偶的作用平面，两力作用线间的垂直距离称为力偶臂，以符 号 表示。 图$ % $ % * 力偶 力偶对刚体只产生转动效应，没有移动效应，这与一个力单独作用时是不同的。因 此，力偶不能与一个力等效，也就不能与一个力平衡。 力偶的转动效应分别与力偶中力 的大小、力偶臂 的大小成正比，与力偶的作 ! 用面也有关。因此可用乘积 来度量力偶的转动效应，称力偶矩，记作 （ ， ）或 ! $ ! !+ 简