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自动控制原理习题分析第七章77--11
已知系统的微分方程X + X = 4，试画出相平面图
X + X −4= 0 2
,特征方程p ＋ap+b=0 中：a=1,b=0,属不稳定奇点型。为表－3中第三类
X −4 4
（M.0）相迹。α = − = −1+
X X
4
等倾斜线X = 为平行X轴水平线。α=0时，X =4 既为等倾斜线也是相迹，也是
α+1
其它相迹渐近线。
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自动控制原理习题分析第七章77--11
7-2-4
7-2-4
§77--22--44相平面图的八种类型
x ax bx c 0
x ax bx c 0
xx +aaxx +bbxx+cc= 00
b 0,(8)c 0,
b 0,(8)c 0,
bb= 00,,((88))cc≠ 00,,
x ax c 0,
x ax c 0,
xx +aaxx +cc= 00,,
ax c
ax c
aaxx +cc
α
α
αα= −
xxxx
cccc
(a )
(a )
= −((aa+ ))
xxxx
c
等倾斜线为水平线 c α＝0 时，X = − 为相迹和相迹渐近线。
X = − a
a+α
X + X −4= 0，a＝1,c= －40
X −4 4
α = − = −1+
X X
7-1exp0026101.m,exp0026102
7-1exp0026101.m,exp0026102
自动控制原理习题分析第七章77--11eexxpp00002266110011..mm,,eexxpp00002266110022
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自动控制原理习题分析第七章77--22
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