三维激光扫描技术在水利工程建设中的应用.pdfVIP

维普资讯 第 20卷 第 1期 黄河水利职业技术学 院学报 Vo1．20No．1 Jan．2008 三维激光扫描技术在水利工程建设中的应用 纪 勇，李孝雁 (黄河水利职业技术学院，河南 开封 475004) 摘 要 ：三维激光扫描技术突破 了传统的单点测量方法，具有高效率 、高精度的独特优势。应用于 水利建设 ，该技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据 ，因此用于获取高精度高分辨率的数字 地形模型，并将其与近景摄影测量作 了简要的对比。 关键词 ：地形测量 ；三维激光；扫描技术；点云数据处理 ；高精度分辨；数字地型 中图分类号：P234．4；TV52 文献标识码 ：B 文章编号 ：1008—486X(2008)01—0023—03 0 引言 机载 (或星载)激光扫描系统 、地面型激光扫描系统 三 维 激 光 扫 描 技 术 (3D Laser Scanning 和便携式激光扫描系统。地面型三维激光扫描系统 Technology)是一种全 自动高精度立体扫描技术。它 一 般由三维激光扫描仪 、数码相机 、扫描仪旋转平 可直接从实物中进行快速的逆 向三维数据采集及模 台、软件控制平台、电源及其他附件组成。其工作原 型重构 ，从而完整地 、高精度地重建扫描实物及快速 理 (见图 1)为 ：三维激光扫描仪发射器发出一个激 获得原始测绘数据。三维激光扫描技术 目前在水利 光脉冲信号，经物体表面漫反射后，沿几乎相同的路 工程建设的斜坡稳定性研究、高陡边坡地质调查 、水 径反向传回到接收器 ，然后 ，根据激光脉冲往返时问 利枢纽的地形地貌三维数据采集 ，输水 、送电线路 的 间隔t计算 目标点与扫描仪的距离S，计算式为 选择 ，以及 CAD设计与动画制作 、虚拟技术 的逆 向 s=l／2ct (11 建模 、交通 、医疗 、古建筑修复和保护工程等方面 的 式 中：S为距 离 ，m；c为光速 ，m／s；￡为时 间间 众多领域得到了广泛应用…。 隔 ，S。 在水利工程 中，由于边坡体地形起伏覆盖范 围 目标点 P精密时钟控制编码器 同步测量每个 相对较大 ，用传统的手段获取地形数据工作耗时、费 激光脉冲横向扫描角度观测值 O／和纵 向扫描角度 力，且对于高陡地段难以获取高精度的数据 ，同时还 观测值。三维激光扫描测量一般为仪器 自定义坐标 存在测量人员的人身安全问题_3。【三维激光扫描技 系(见图2)，经公式 (2)计算获得的坐标。 -- 术，具有采样速率快 、精度和分辨率高、无接触测量 --SCOS~cos 等优势。进行现场数据采集时，只需要将不同位置 、 YP=SCOS~sinc~ 不同视角的