汽车位置传感器与角度传感器原理课件.pptVIP

第5章 位置传感器与角度传感器 5.1 节气门位置传感器(编码器式) 5.2 节气门位置传感器(直线式) 5.3 滑动式节气门位置传感器 5.4 线性位置传感器 5.5 防滴型角度传感器 5.6 非接触角度传感器 5.7 转向传感器 5.8 光电式车高传感器 5.9 溢流环位置传感器 5.10 高分解能力的角度传感器 5.11 高分解能力的转向角度传感器 5.1 节气门位置传感器(编码器式) 5. 1节气门位置传感器(编码器式) 节气门位置传感器也叫节气门开关，它就装在节流阀的本体上并与节流阀连动，随着驾驶员对加速踏板的控制，靠自身触点检测出发动机处于怠速状态还是负荷状态，或者是加减速状态。 节气门位置传感器的结构如图5—1所示. 5.2 节气门位置传感器(直线式) 直线式节气门位置传感器装于节气门及喷油泵等上，用于连续地检测旋转部件。利用设于传感器内的开关检测出移动原点，因此可准确地检测出绝对角度。 5.2 节气门位置传感器(直线式) 这种传感器安装于被检测件上(例如节气门)通过驱动臂的动作，使动触点在电阻膜上作滑动旋转。电阻膜具有开关输出图形及线性输出图形。图5-2是线性式(也叫滑动电阻式)节气门位置传感器的结构。图5-3是其电路原理图，图5-4是其输出特性，其线性输出可改为函数输出。因为这种传感器的输出信号是电压，所以，它具有下列特点:检测及处理角度很方便;适于学习控制用，因为它是用开关找出确定绝对角度的原点;可直接安装于发动机上;耐环境能力强;其内设有回位弹簧，与被测定部件容易连接。 5.3 滑动式节气门位置传感器 滑动式节气门位置传感器也是安装在节流阀本体上，用作检测节气门的开度。其结构如图5-5所示。传感器上设有与节流阀轴联动的转子及检测怠速位置的怠速触点、检测满负荷位置的满负荷触点以及动触点。 转子上设有凸轮槽，动触点可在凸轮槽内滑动，在怠速位置及全开(满负荷)位置，动触点分别与其触点闭合，测量出节气门的开度。 在怠速运转情况下，怠速触点闭合，除此之外的情况下，怠速触点都是打开的。怠速触点把怠速加浓、怠速后加浓、切断燃油等信号都送人计算机中。 5.3 滑动式节气门位置传感器 当节流阀达到某一开度时，全开触点(满负荷触点)闭合，满负荷触点闭合时，满负荷加浓信号输入到微机中。 滑动式节气门位置传感器与计算机的连接电路如图5一6所示。在没有踏加速踏板时，电源将电压加到计算机的怠速端子(IDL)上;当满负荷时，动力触点闭合，电压加到计算机的功率端子(PSW)上，计算机判断出加速踏板已被踏下。 5.4 线性位置传感器 线性位置传感器安装在油泵上，用以连续检测直接位移，如检测步进电动机的控制销的位置等。安装于轴上的滑动触点在电阻膜片上前后滑动并输出线性电压。 这种传感器的主要特点是:因为输出信号为线性电压，所以检测位置与信号的处理比较方便;耐环境性能好;内装有回位弹簧，所以与被测工件的接触比较方便。线性位置传感器的等效电路如图5一7所示，其特性如图5一8所示。 5.5 防滴型角度传感器 防滴型角度传感器安装在行驶系统的后轮转向机构，用以连续地检测后轮的旋转角度(后轮转向角)。 传感器的驱动杆安装在被测装置上，通过驱动杆的转动，带动了滑动触点在电阻膜上滑动，同时将旋转角度变换成线性电压输出。其最大的特点是:因为这种传感器采用的是防滴型结构，所以耐环境能力强;输出信号为电压，所以角度的检测与处理都很方便。其结构如图5一9所示，其等效电路如图5一10所示，其特性如图5一11所示。 5.6 非接触角度传感器 非接触角度传感器将根据轴的旋转角度得出的模拟电压在90℃的范围内加以输出的传感器，它属于磁电变换式传感器。其工作原理为:霍尔元件检测出固定于轴上的磁铁旋转引起的变化磁通后，将随旋转角度变化的电压以正弦函数形式输出。 5.6 非接触角度传感器 汽车上的主动式悬架系统可根据行驶状况自动调整车辆姿势与平顺性，非接触角度传感器在此系统中用于检测车辆高度，它通过连杆机构将车高变换成旋转角度;此外它还用于车辆的车高自动调整系统中，这种系统可根据乘车人数及载重量的增减自动调整车高。非接触式角度传感器的结构如图5一12所示. 5.7 转向传感器 转向传感器也叫光电式变化率传感器，它用来检测轴的旋转角位移量及轴的旋转方向这种传感器的安装部位及结构如图5一13所示。 在转向器的主轴上，设有一个遮光盘，夹于遮光盘两侧的是两组光电藕合组件，光电藕合组件安装在转向管柱上。 5.7 转向传感器 当转向器轴转动时，遮光盘也随之转动，遮光盘整个