01_风力发电机组及其控制系统(201009).ppt

1.中外风力发电概况 风力发电的特点 中国的风能资源 全国平均风能密度：100W/m2 10m高层风能资源总储量：3.226×106MW 实际可利用陆地风能资源储量：2.53×105MW 近海可开发风能资源是陆地的3倍多 （中国气象科学院） 三峡26台机组的容量为18200MW （约14个三峡） 2.1风力机的构造和气动力特性 2.1.1 风力机的类型 1) 水平轴风力机 2) 垂直轴风力机 2) 垂直轴风力机 2.1.3 风力机气动力特性 2.1.3 风力机气动力特性 影响升力系数和阻力系数的因素 影响升力系数和阻力系数的因素 影响升力系数和阻力系数的因素 影响升力系数和阻力系数的因素 风力机的气动力特性贝兹(Betz)理论 2.1.4 风能利用系数 叶片实度对运行特性的影响 2.2 风力发电用的发电机 2.2.2 恒速恒频发电机系统 2.2.3 变速恒频发电机系统 1) 不连续变速系统 2) 连续变速系统 3 风电系统的最大风能捕获控制 3.1 最佳叶尖速比法 3.2 最优转矩法 3.2 最优转矩法 3.3 电功率信号反馈法 3.4 爬山搜索法 3.4 爬山搜索法 3.5 智能最大功率获取算法 4. 双馈感应发电机励磁控制 及其稳定性分析 4.1 双馈感应发电机的数学模型 4.2 双馈感应发电机的稳态分析和静态稳定问题 4.3 双馈感应发电机的励磁控制 4.4 双馈感应发电机的稳定性分析 4.1双馈感应发电机的数学模型 4.1.1 双馈感应发电机相坐标系中的方程式 4.1.2 同步旋转轴系下双馈感应发电机方程式 4.1.1 相坐标系中的方程式 4.1.2 同步旋转轴系下的方程式 4.1.3 Dq0坐标系下基本方程 4.1.4 标幺值系统下的基本方程式 4.2 双馈感应发电机的稳态分析 和静态稳定问题 4.2.1 双馈感应发电机的稳态分析 4.2.2 稳态运行时有功功率和无功功率控制 4.2.3 转子电流的限制对定子有功无功调节 的影响 4.2.4 电磁功率特性和静态稳定问题 4.2.1 双馈感应发电机的稳态分析 基本方程式与等效电路 稳态运行时能量流分析 相量图 稳态运行时有功功率和无功功率的控制 转子电流的限制对定子有功无功调节的影响 稳态运行时能量流分析 发电机超同步状态，|S|较小时，发电机能量流图 发电机超同步状态，|S|较大时，发电机能量流图 4.2.2 电磁功率特性和静态稳定问题 静态稳定问题 广义同步运行时的静态稳定分析 ——确定的转速n及相应的转差率S 广义异步运行时的静态稳定分析 ——转子励磁电源频率取决于转子的转速 转子电压给定时，Pemmax-S的关系曲线 广义异步运行时的静态稳定分析 广义异步运行的双馈感应发电机有较大的静态稳定区域 (1) 电机可以运行在超同步转速，定子电流产生的异步转矩表现为制动性质 (2) 转子电流产生的异步转矩也为制动性质； (3) 转子电压相位的可调性，可以得到更大的制动性质的同步转矩。 4.3 双馈感应发电机的励磁控制 4.3.1 定子磁场定向控制 4.3.2 励磁的模糊PID控制 4.3.3 定子磁链和转子转速的观测 基于交流电机变频调速的矢量控制策略 双通道多变量反馈的励磁控制策略 4.3.1 定子磁场定向控制 4.3.1.1定子有功功率和无功功率的控制 4.3.1.2 定子磁场幅值位置的确定 由观测器观测得到 定子两相静止坐标系中，定子磁链可以由下面的式子计算 4.3.1.3 转子物理量转换角的确定 通过测量的转子电流确定转换角 4.3.1.4 转子电流控制环 转子所需要的电压 4.3.1.6 控制系统的构成 带转子位置传感器的定子磁链定向控制 无转子位置传感器的定子磁链定向控制 4.3.2 交流励磁的模糊自适应PID控制 双馈感应发电机的模糊自适应控制数值仿真 §4.3.3 定子磁链和转子转速的观测 4.4 双馈感应发电机的稳定性分析 4.1 Lyapunov稳定性的理论 4.2 模糊PID控制的双馈感应发电机的稳定性分析 4.4.1 Lyapunov稳定性的理论 ——间接法 PID控制下交流发电机的状态方程 控制系统的雅克比矩阵 平衡点的雅克比矩阵 模糊PID控制器相当于变参数的PID控制器 4.4.2 PID控制的异步化同步 发电机的稳定性分析 一、发电机参数和特征根实部的关系 二、电流环电流给定和特征根实部的关系 三、PI调节器参数对控制系统稳定性的影响 PI调节器参数对控制系统稳定性的影响 特征根实部最大值和积分系数的关系 特征根实部最大值和ki、kp的关系 不同的PI调节器参数ki