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2007年 6月 机床与液压 Jun 2007
第 35卷 第 6期 MACH IN E TOOL HYDRAUL ICS Vol35 No6
自动抄片三自由度气动机械手设计
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陈志彬 , 齐乐华 , 任远春 , 李贺军
( 1西北工业大学机电学院 , 西安 7 10072; 2 西北工业大学材料学院 , 西安 7 10072)
摘要 : 为了克服现有抄片机手工操作引起的种种产品缺陷 , 采用模块化 、集成化 、逻辑分析等方法 , 针对特殊使用要
求设计了一种应用在高性能纸基摩擦材料抄片工艺上的气动机械手 , 包括机械手硬件结构 、动作流程以及气动控制回路 。
采用 A S_ i总线整合机械手传感器 、终端位置控制器 、阀岛和控制器等 , 具有上扩展能力 , 可以达到设计使用要求 。
关键词 : 气动机械手 ; 抄片机 ; A S_ i总线
中图分类号 : TP27 1+ 32 文献标识码 : B 文章编号 : 1001 - 3881 (2007) 6 - 117 - 3
The D esign of A uto Sheetm ak in g Pn eum a tic Robotic M an ipula tor w ith
Three D egrees of Freedom
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CH EN Zh ib in , Q I L ehua , R EN Yuanchun , L I H ejun
( 1Co llege of M echan ical and E lectrical Engineering, Northwe stern Po lytechn ical U n iversity, X i ’an 7 10072 ,
Ch ina; 2 Ch ina R e search Cen ter of C / C Compo site s, Key L aboratory of U ltrah igh Temp eratu re
Compo site s, Northwe stern Po lytechn ical U n iversity, X i’an 7 10072 , Ch ina)
A b stract: The sheetm ak ing app aratu s u sed in p roducing a k ind of h ighp erform ance friction m aterial has som e lim itation sA
p neum atic robotic m an ip u lator u sed to refit th is sheetm ak ing app aratu s was de signed through the app roach of modu larization, integra
tion and logic analysisThe m an ipu lator wa s con structured by an in tegration of variou s pneum atic cylinders, sen sors, valve island s and
servopo sition ing contro ller ba sed on actuatorsen sor
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