毕业论文--PLC在矿井排水系统中的应用.docVIP

1 概述 1.1井下排水的重要性 煤矿井下排水系统是煤矿生产四大件之一，担负着将井下积水排出的重要任务，是矿井安全生产的保障。在矿井生产过程中，经常有各种来源的水涌入矿井，称之为矿水。在煤矿地下开采的过程中，由于地层中含水的涌出，雨水和江河中水的渗透，水砂充填和水力采煤井的井下供水，将要有大量的水昼夜不停地汇集于井下。如果不能及时地将这些积水排送到井上，井下的生产可能受到阻碍，井下的安全得不到保障，严重者会造成淹井事故，带来巨大的人身和财产损失。因此，排水设备是矿井作业过程中不可缺少的，它对保证矿井正常生产起到至关重要的作用。 1.2井下排水系统的发展 以前的排水系统，大都是通过人工操作来启停水泵，工人劳动强度大，工作效率低，需要值班人员全天的看守，而且对矿井涌水量的变换反应不够及时准确，需要有一定经验的职工操作控制。 针对现有排水控制系统存在的问题，为了实现排水系统的自动化控制和提高排水系统的效率，特别是对于多水平联合排水系统的优化控制，利用现代控制技术与理论，研究开发了适用于煤矿井下的多水平排水智能控制系统。该控制系统利用可编程控制器PLC及其控制网络构建监控平台，利用冗余现场总线及工业以太网实现各分系统的统一监测监控。 该技术根据实际现场的具体情况，利用最优控制与模糊控制理论相结合建立了排水系统的优化控制模型并投入实际的应用。采用共享数据平台与独立功能模块相结合的模式设计开发了功能完善的远程监控软件，在实现各水平排水系统统一监控的同时利用实时数据库及历史数据库实现了设备的远程辅助管理。 设计过程中对重要的传感器进行了冗余设计及自检设计，保证了自动控制的可靠性，重要的控制网络采用冗余热备结构，实现了控制参数的不间断传输。 利用高位排水、双管并联排水、躲峰填谷等策略结合最优控制有效地降低了排水系统的电耗，从而达到高效节电运行的目的。 2设计背景 2.1国家政策 随着我国经济的飞速发展，粗放型的调控、对资源和环境的过度攫取使我国的发展面临无可持续性的考验。 对于这一现状，国家“十一五”科学技术发展规划里明确提出：——优先发展能源、资源与环境保护技术采用高新技术和先进适用技术，…，淘汰落后的工艺和装备，提高煤炭重大装备研发和制造能力，促进煤炭产业升级。3矿井排水系统设计总体思路 3.1 系统组成 节能排水自动系统基于数字化、自动化、网络化和信息化等先进技术，采用“多PLC网络控制+上位机诊断与监控+局域网信息互联”的控制模式，主要设备包括： （1）高低压供电装置 （2）多PLC网络控制系统 （3）操作台和上位机。 系统采用现场层（远程IO）、控制层（PLC）和管理层（远程工业计算机）组成的三级控制系统来实现排水系统的自动控制。远程计算机利用友好的人机界面实现人机对话和远程监控功能，PLC作为控制器完成逻辑处理和控制任务，远程IO实现现场数据的采集和上传，各水平之间通过专门的控制网络实现数据交换和统一调度控制。控制系统总体结构如图3-1所示。 图3-1系统总体结构 3.1.1管路部分： 单台水泵管路系统如图3-2所示，两只电磁阀实现射流泵的电动控制，为便于检修和更换电磁阀及射流泵，在电磁阀及过滤器前端装设一台手动阀，负压（真空度）及压力传感器和流量传感器监视水泵的工作状况，液压闸阀控制水泵出口处的排水，整个管路系统在PLC的控制下顺序协调动作，完成水泵的自动启动和停止过程。 图3-2：单台水泵管路系统示意图 电磁阀工作原理?： 原理：常闭型直动式电磁阀通电时，电磁线圈产生电磁吸力把阀芯提起，使阀芯上密封件离开阀座口、阀门打开；断电时，电磁力消失，靠弹簧力把阀芯上密封件压在阀座口上、阀门关闭。（常开型与此相反）特点：在真空、负压、零压差时能正常工作，阀口径越大，电磁头体积和功率就越大。 图3-6：就地控制柜原理框图 就地控制柜的作用： （1）就地控制柜由PLC系统构成，完成水泵自动开/停所需的模拟量及状态信号检测并发出控制命令，控制各个相应阀门及电机动作。 （2）就地控制柜具备方式选择旋钮，可进行就地手动/本地自动/远方控制三种控制方式的选择 （3）就地控制柜与闸阀液压站安装在泵房内对应的水泵附近，就地控制柜通过网络电缆与PLC排水集中控制柜相连，参与集中控制，构成一个完整的排水自动控制系统。 3.1.3集中控制柜的组成及作用： 集中控制柜由大型工控PLC构成，将5台就地控制柜通过MPI网络连成一个整体，实现各水泵的联机控制。触摸屏上以图形方式显示水泵系统的运行参数并提供触摸式按键操作。地面集控系统与集中控制柜通过光纤以太网相连，实现水泵系统的遥测、遥控。 集中控制柜的网络结构如图3-7。 图3-7