【毕业设计论文】基于PLC来控制物体的移动.doc

用PLC控制物体移动的控制系统程序设计 目 录 摘要 1 前言 2 第一章PLC概述 3 1.1 PLC的概述 3 1.1.1 基本原理 3 1.1.2 PLC的发展简介 3 1.1.3 PLC的特点 4 1.2 PLC控制 4 1.2.1 PLC的组成 4 1.2.2 PLC控制的工作过程 5 1.2.3 PLC控制的优越性 6 1.2.4 PLC的分类及编程语言 7 1.3 PLC在机械手中的应用 8 第二章 西门子S7－200概述 9 2.1 S7-200概述 9 2.1.1 SIMATIC S7－200的新特性 9 2.1.2 S7－200的扩展模块 11 2.2 STEP7－Micro/WIN编程软件 12 2.2.1 计算机配置要求 12 2.2.2 安装STEP 7－Micro/WIN 12 2.2.3 通讯方式选择 12 2.2.4 显示面板 12 2.2.5 TP070和TP170触摸屏 12 第三章 硬件介绍 13 3.1 基本任务 13 3.2 控制要求 13 3.3 机械手移动控制系统的操作步骤 14 第四章 用PLC控制物体移动的控制系统程序设计 15 4.1 PLC控制机械手输入输出及继电器软元件分配表 15 4.2 PLC控制机械手移动物体控制系统源程序 16 4.2.1 主程序 16 4.2.2 挡位管理子程序(SBR_0) 18 4.2.3 自动挡子程序(SBR_1) 19 4.2.4 手动调试挡子程序(SBR_2) 25 4.2.5 回原点子程序(SBR_3) 26 结束语 32 参考文献 33 致谢 34 摘要 可编程逻辑控制器（PLC）是编程后体现其控制功能的组件。和继电逻辑控制器相比，PLC有着许多优越之处：易编程和安装，有着很高的控制速度、软硬件的安全性、网络工作的兼容性，可以发现并修理故障，而且测试方便，有很高的可靠性。 机械手是一种模拟人手操作的自动机械。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。应用机械手可以实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全。PLC来控制机械手的运动从而实现自动控制。在PLC的控制下，机械手可以自动完成包括上升，下降，左移，右移，抓紧，放松动作的移动工件任务。 关键词： PLC Abstract A Programmable Logic Controller (PLC) is a device that is capable of being programmed to perform control functions. The first PLC was introduced in the late 1960s to replace relay logic controls in the automotive industry. Compared to relay logic controls, the PLCs advantages include easy programming and installation, high control speed, hardware and software security, network compatibility, troubleshooting and testing convenience, and high reliability. Manipulator is a manual operation of the automatic machinery. It can be fixed procedures crawling, handling objects or tools to maintain the completion of certain operations. Manipulator applications can be mechanized and automated production to replace the hazardous environment in the manual to improve the working conditions, to ensure personal safety. Keywords: PLC 前言 多级传送带的电气系统由传送系统和控制系统两部分组成。传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点，正逐渐被淘汰。目前传送带设计使用可编程控制器(PLC)，要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。当物品进入传送带，按下“开始“按钮，传送带自动运行．控制系统进行下