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博世力士乐
CAN 总线
1
CAN 总线
1. 什麽是CAN总线
2. 为什麽工程机械要用CAN总线
3. 现场总线的结构
4. CAN总线的结构
5. CAN总线的协议和使用
2
1. 什麽式CAN总线
CAN 唯一一种有国际
标准的现场总线
Network 网络
Area 局部
Control 控制
3
1. 什麽式CAN总线
1986年2月： 由BOSCH公司首次提出CAN
1992年： 奔驰公司首次在汽车上使用CAN
1992年3月： 由BOSCH公司牵头成立CiA
1993年11月： 由BOSCH公司首次提出CAN2.0
成为ISO11989标准
1993年： 由BOSCH公司领导的CiA首次
提出CANopen应用层协议
4
1. 什麽式CAN总线
CAN 国际标准
ISO 11898 11位波特率最高为1Mbps
ISO 11519 数据传送中的错误处理，使11898扩充29位
ISO 16845 测试规范
ISO 11898-1；11898-2；11898-3；
ISO 11992；11783 卡车，农业和森林机械用J1939
SAE J1939；用于柴油机的通讯协议
5
1. 什麽式CAN总线
CAN 主要通讯协议
CAN2.0 A: 11位
CAN2.0 B: 29位
CANopen: 11位和29位; 高层应用协议
Devicenet: 高层应用协议
CAN Kindem: 高层应用协议
SAEJ1939: 高层应用协议
SDS (Smart Distributed System): 高层应用协议
6
CANopen DSP-408
7
VDMA
液压技术的总线轮廓
8
9
2.
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