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SD 卡在单片机上的应用 SD 卡在现在的日常生活与工作中使用非常广泛，时下已经成为最为通用的数据存储卡。在诸如 MP3、数码相机等设备上也都采用SD 卡作为其存储设备。SD 卡之所以得到如此广泛的使用， 是因为它价格低廉、存储容量大、使用方便、通用性与安全性强等优点。既然它有着这么多优点， 那么如果将它加入到单片机应用开发系统中来，将使系统变得更加出色。这就要求对SD 卡的硬 件与读写时序进行研究。对于SD 卡的硬件结构，在官方的文档上有很详细的介绍，如SD 卡内 的存储器结构、存储单元组织方式等内容。要实现对它的读写，最核心的是它的时序，笔者在经 过了实际的测试后，使用51 单片机成功实现了对SD 卡的扇区读写，并对其读写速度进行了评 估。下面先来讲解SD 卡的读写时序。 （1） SD 卡的引脚定义 注：S：电源供给 I ：输入 O ：采用推拉驱动的输出 PP：采用推拉驱动的输入输出 SD 卡SPI 模式下与单片机的连接图： SD 卡支持两种总线方式：SD 方式与SPI 方式。其中SD 方式采用6 线制，使用CLK、CMD、 DAT0~DAT3 进行数据通信。而SPI 方式采用4 线制，使用CS、CLK、DataIn、DataOut 进行 数据通信。SD 方式时的数据传输速度与SPI 方式要快，采用单片机对SD 卡进行读写时一般都 采用SPI 模式。采用不同的初始化方式可以使SD 卡工作于SD 方式或SPI 方式。这里只对其 SPI 方式进行介绍。 （2 ）SPI 方式驱动SD 卡的方法 SD 卡的SPI 通信接口使其可以通过SPI 通道进行数据读写。从应用的角度来看，采用SPI 接口 的好处在于，很多单片机内部自带 SPI 控制器，不光给开发上带来方便，同时也见降低了开发 成本。然而，它也有不好的地方，如失去了SD 卡的性能优势，要解决这一问题，就要用SD 方 式，因为它提供更大的总线数据带宽。SPI 接口的选用是在上电初始时向其写入第一个命令时进 行的。以下介绍SD 卡的驱动方法，只实现简单的扇区读写。 1） 命令与数据传输 1. 命令传输 SD 卡自身有完备的命令系统，以实现各项操作。命令格式如下： 命令的传输过程采用发送应答机制，过程如下： 每一个命令都有自己命令应答格式。在SPI 模式中定义了三种应答格式，如下表所示： 写命令的例程： /************************************** 向SD 卡中写入命令，并返回回应的第二个字节 *****************************************/ 2 ） 初始化 SD 卡的初始化是非常重要的，只有进行了正确的初始化，才能进行后面的各项操作。在初始化 过程中，SPI 的时钟不能太快，否则会造初始化失败。在初始化成功后，应尽量提高SPI 的速率。 在刚开始要先发送至少74 个时钟信号，这是必须的。在很多读者的实验中，很多是因为疏忽了 这一点，而使初始化不成功。随后就是写入两个命令CMD0 与CMD1，使SD 卡进入SPI 模式 初始化时序图： 初始化例程： C 程序 /*********************************************** 初始化SD 卡到SPI 模式 ************************************************/ 3 ） 读取CID CID 寄存器存储了SD 卡的标识码。每一个卡都有唯一的标识码。 CID 寄存器长度为128 位。它的寄存器结构如下： 它的读取时序如下： 与此时序相对应的程序如下： C 程序 // 读取SD 卡的CID 寄存器 16 字节成功返回0 // 4 ）读取CSD CSD （Card-Specific Data ）寄存器提供了读写SD 卡的一些信息。其中的一些单元可以由用户 重新编程。具体的CSD 结构如下： 读取CSD 的时序： 相应的程序例程如下： C 程序 // 读SD 卡的CSD 寄存器 共16 字节 返回0 说明读取成功 // 4 ） 读取SD 卡信息 综合上面对CID 与CSD 寄存器的读取，可以知道很多关于SD 卡的信息,以下程序可以获取这些 信息。如下： 5 ） 扇区读 扇区读是对SD 卡驱动的目的之一。SD 卡的每一个扇区中有512 个字节，一次扇区读操作将把 某一个扇区内的 512 个字节全部读出。过程很简单，先写入命令，在得到相应的回应后，开始 数据读取。 扇区