- 1、本文档共46页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
江苏科技大学
本科毕业论文 (设计)
学 院: 成教学院 专 业: 电气工程及其自动化
课 题: 基于单片机控制的智能电动小车
学 号: 姓 名: 丁辉
指导教师: 许运飞 职 称:
年 月 日
基于单片机控制的智能电动小车
摘 要
智能电动小车,是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统。它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体[1]。
本文以80C51单片机为核心,80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。本设计题采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
采用的技术主要有:
通过编程来控制小车的速度;
传感器的有效应用;
新型显示芯片的采用.
关键词 80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车
Design and create an intelligence electricity motive small car
Abstract
80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using and multi-function suffer large users. This article introduces the CCUT graduation design with the 80C51 single chip computer. This design combines with scientific research object. This system regards the request of the topic, adopting 80C51 for controlling core, super sonic sensor for test the hinder. It can run in a high and a low speed or stop automatically. It also can record the time, distance and the speed or searching light and mark automatically the electric circuit construction of whole system is simple, the function is dependable. Experiment test result satisfy the request, this text emphasizes introduced the hardware system designs and the result analyze.
The adoption of technique as:
Reduce the speed by program the engine;
Efficient application of the sensor;
The adoption of the new display chip.
Keywords 80C51 single chip computer, light electricity detector, PWM speed adjusting, Electricity motive small car
目 录
第一章 前 言 1
第二章 方案设计与论证 3
一 直流调速系统 3
二 检测系统 4
三 显示电路 9
四 系统原理图 9
第三章 硬件设计 10
一 80C51单片机硬件结构 10
二 最小应用系统设计 11
三 前向通道设计 12
四 后向通道设计 15
五 显示电路设计 17
第四章 软件设计 20
一 主程序设计 20
二 显示子程序设计 24
三 避障子程序设计 25
四 软件抗干扰技术 26
五 “看门狗”技术 28
六 可编程逻辑器件 29
第五章 测试数据、测试结果分析及结论 30
致 谢 31
参 考 文 献 32
附录A 程序清单 33
附录B 硬件原理图 41
第一章 前 言
随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这
您可能关注的文档
- DS18B20与单片机组成简易数字温度计.docx
- 单片机课程设计 水位控制部分程序截图.docx
- 单片机控制步进电机毕业论文.docx
- DIY基于51单片机的旋转LED数字电子钟.docx
- 论文打印数字电子钟的设计与制作.docx
- 单片机测温系统论文.docx
- C语言程序设计报告.docx
- 单片机课设报告—温度控制系统,恒温箱。我自己的作品,.docx
- 单片机步进电机控制系统外文文献翻译.docx
- “单片机”说课稿(20分钟).ppt
- 2024年0号柴油居间代理合同管理细则.docx
- 2024年2吨不锈钢电子地磅秤带打印功能市场推广合作合同.docx
- 2024[电子商务]运营总监任职协议.docx
- 2024安全施工管理协议——安全施工质量监督与验收服务.docx
- 2024grc构件安装工程特种作业许可与监管合同.docx
- 2024{合同知识}指导下的标的研发合作,合同主体知识产权保护协议-@-2.docx
- 2024SET支付安全解决方案与量子加密技术合作协议.docx
- 2024年GRC构件生产安装及装配式建筑合同.docx
- 2024年ODM订单合同范本:时尚饰品ODM设计与生产协议.docx
- 2024安全生产环境保护技术改造工程合同.docx
文档评论(0)