单片机课程设计(步进电机的控制与无线通信).docVIP

设计课程名称 单片机课程设计 设计项目名称 步进电机的控制与无线通信 专 业 班 级 电子科学与技术081班 学 生 姓 名 卢 德 勇 王 永 平 学 号 080712110040 080712110001 指 导 教 师 马 光 喜、李 良 荣 等 理 学 院 实验时间：2011年7月6日至15日  题目：步进电机的控制与无线通信 一．设计任务： 1．Protel软件的学习与PCB版的制作 2．步进电机控制。 3．红外遥控的发送与接收。 二．设计内容： 1. protel 99se软件的学习与PCB版的制作 学习Protel　99 SE 软件的时间不多，但是收获也不少。至少知道了很多软件都能实现PCB版图的设计与制作。在Protel　99 SE里面学到了很多东西，由于上课的时间断，所以就不得不在网上找相关的资料、教程、以及文库。首先我就下载了有快捷键，让我在使用的过程中方便有快捷。 在Protel　99 SE的库文件中不是所有的原件都和我们用的原件一样，有一样的管脚。有很大一部分是不同的，比如数码管本来是十个角而Protel　99 SE里面就只有八个，和实际的不一样。用元件编辑可以编辑自己想要的元件，型号和管脚。很多封装模型也没有，这些都可以自己画封装。不过在画之前，先要知道元件的尺寸大小。不然尺寸过大过小都不能正确的安装元件，导致浪费人力物力。 各部分截图如下： ①时钟电路电路图： ②PCB 图： ③元件布局图： 2.单片机对步进电机的控制与无线通信 《单片机原理与应用》是电子信息工程专业的一门重要专业课，对应用能力和动手能力要求很高，课程设计环节是学生学习该课程后进行的一项必不可少的基本训练。其主要目的是使学生增进对单片机的感性认识，加深对单片机理论方面的理解，巩固学生所学理论知识；使学生掌握单片机的内部功能模块的应用，培养学生系统设计的思想；培养学生的软件设计能力，提高学生的动手能力；培养学生查阅相关资料、撰写文档的能力和自学、科研的能力。了解红外通信知识，掌握红外数据收发的电路、编解码的编程方法。 内容 1、能控制步进电机的正常工作，且做一定调整。 （1）能控制步进电机作正向和反向运转，要有正转和反转控制按钮。 （2）步距角为45 度。 （3）在一定的范围内可以控制运转的速度，有加速和减速控制按钮。 （4）要求随时可以在不断电源情况下可以暂停，有一个暂停按钮。 2、根据系统提供的红外收发电路，单片机 步进电动机有三相绕组A、B、C、D，当某一项绕组通电时，在其内部形成N-S极，产生磁场，在磁场的作用下，转子将会转动，步进一步。若步进电动机按四相八拍方式来工作，则在A、B、C、D，四相绕组上依次输入脉冲的顺序为：步进电动机将沿顺时针方向转动。若在A、B、C、D四相绕组上依次输入脉冲的顺序为：则步进电动机将沿逆时针方向转动（D、C、B、A，则顺时针方向旋转）。因而只要控制脉冲输出的顺序，就可实现对步进电动机正/反转的控制。 3.2控制电机运转速度 ???? 步进电动机运转的速度是由输入到A、B、C、D四相绕组的频率所决定的。频率越高，电动机运转的速度越快，否则，速度就越慢。因而通过延时程序控制输出脉冲的频率，就可以实现对步进电动机颛顼的控制。 3.3控制电机转动角度 通常，按A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A（或A→AD→D→DC→C→CB→B→BA→A）的顺序轮流通电，则步进电动机会沿瞬时针（或逆时针）方向转动，这种运行方式被称为四相八三拍方式。“四相”是指定子四相绕组；“单”是指每次只有一相绕组通电；“拍”是指从一种通电状态转换到另一种通电状态；“八拍”是指经过八次切换控制绕组的通电状态为一个循环，第八拍通电状态是重复第一拍的情况。如果将该方式下每周运行的拍数（步数）设为N，则四相八拍方式下每周运行的拍数恰恰为2N。 步进电机 四相八拍工作,步距角是7.5度.如果我正转1圈,则需要360/7.5=48个脉冲但电机运行拍数定义不同，是指电机转过一个齿（轮）距所需脉冲数，要区分步进角和电机运行拍数在很多单片机应用系统中，常常利用非电信号（如光信号、超声波信号等）传送控制信息和数据信息，以实现遥控或遥测的功能。红外通信具有控制简单、实施方便、传输可靠性高的特点，是一种较为常用的通信方式。实现单片机系统红外通信的关键在于红外接口电