基于51单片机电梯门控制器毕业论文.doc

摘 要 伴随着我国现代化程度的提高，电梯成为高层建筑中的重要交通工具。本文针电梯门的基本运行特点从分析和比较入手，引出本课题所需要解决的问题，设计出一款电梯门机控制器，包括硬件和软件两方面的内容。 本文分析了异步电动机SPWM变频调速的工作原理和技术要点，异步电动机的变频控制系统采用单片机和智能功率模块作为核心。单片机采用16位单片机MSP430F149，该芯片中集成了许多功能模块，能够简化系统的设计;功率器件使用三菱智能功率模块PS21265AP DIP-IPM，其内置的驱动功能和保护功能能够大大的提高系统的可靠性。 系统的硬件设计部分按照功能和供电类型来划分，在基本的单片机和功率器件的基础上设计用户操作界面和相关的电源、保护电路等，硬件部分的大部分电路具有通用性，可以作为通用变频器的系统硬件。通过软件编程实现相应的检测功能和输出控制功能，使用C语言编写软件，具有语法简单、可移植性好和易于调试等优点。 关键词: 电梯门 变频调速 MSP430单片机 SPWM 智能功率模块目 录 摘 要 i 目 录 ii 第1章 前言 1 1.1 课题的研究背景和意义 1 1.2 课题所需要解决的问题 1 1.3 课题的主要研究内容和目的 2 第2章 MSP430F149单片机的介绍 3 2.1系统微处理器结构和原理 3 2.2 MSP430单片机特点 3 2.3 MSP430F149部分功能模块 3 第3章 电力电子器件与SPWM调速 6 3.1电力电子技术发展史 6 3.2智能功率模块(IPM) 7 3.3基于MSP430单片机的电梯门控制器的设计 7 第4章 电梯门控制系统的设计需求 9 4.1 电梯门控制器的工作环境 9 4.2 门机变频控制器的控制模式 9 4.3 系统的开门和关门过程 10 4.4 用户界面的要求 11 4.5 系统硬件总体构 12 4.6 系统功率电路 13 4.7 IPM功率电源 13 4.8 IPM功率驱动 13 4.9 IPM驱动电源 15 4.10 IPM驱动与隔离电路 16 4.11 系统低压电源的设计 16 4.12 低电压电源处理部分 17 4.13 外部开关量输入与隔离电路 17 4.14 继电器及驱动电路 18 4.15 由MSP430F149组成的控制核心 18 4.16 按键的设计 19 4.17 显示电路的设计 20 4.18 系统硬件连接埠的和接口设计 20 4.19 硬件电路设计的注意事项 21 第5章 系统的软件设计 23 5.1系统软件开发环境介绍 23 5.2系统基本软件流程 24 5.3系统的初始化 26 5.4 MSP430F149温度保护的设计 28 5.5用户参数的Flash存储 29 5.6 SPWM控制信号的发生程序 30 5.7用户设置界面的软件设计 33 第6章 结 论 35 致 谢 37 参考文献 38 代做本论文毕业设计实物。 代做专科、本科各个专业毕业论文。 代做电子、机械类专业毕业设计。 完全按照毕业设计指导书做，指导毕业答辩。 淘宝交易： QQ: 1226388638 第1章 前言 1.1 课题的研究背景和意义 近年来全控性功率器件如双极型晶体管(BJT)、绝缘栅双极型晶体管(IGBT )、场效应管(MOSFET)以及新兴的智能功率模块的出现和迅速发展，使得变频器中所使用的功率逆变器件的体积不断减小、功能不断完善。尤其是最近出现的智能功率模块(IPM)，不但能提供一定的输出功率，而且内部集成驱动电路和保护电路等，具有控制、监测和保护等功能，制造工艺的发展使得IPM结构更加紧凑。 利用SPWM技术在较高的载波频率下工作，使得逆变器的输出波形非常逼近于正弦波。使用全数字的控制方式不但能够简化电路，还能够改善系统的可靠性和易用性，同时能够轻而易举地为系统添加监控、显示和保护等功能。在电梯门机控制系统中使用集成度高、体积较小、运行稳定的智能化专用控制设备是一种必然的发展趋势。 1.2 课题所需要解决的问题 (1) SPWM在电动机变频调速控制中的应用，以及这种技术在微处理器上的实现方法。如何在所选定16位单片机MSP430F149上稳定高效的实现三相SPWM控制波形的输出问题。 (2)电梯系统中的外部控制信号以何种方式与控制器进行通讯，控制器对外部输入的控制信号的响应方式。在不同的输入状态下控制器的输出状态，以及控制器如何在各个状态之间切换。 (3)系统的抗干扰技术。异步电动机控制系统属于弱电控制强电的系统，功率开关器件的导通和关断都会对系统造成很大的干扰，尤其是工作电压较低的控制部分电路。同时，系统还会受到外界的干扰，也会对外界的其他设备造成干扰，如何抑制干扰并且增强系统的抗干扰能力成为影响系统能否稳定工作的一个重要问题。 (4)