基于单片机的步进电机控制器的设计论文000.doc

毕业论文 课题名称 基于单片机的步进电机控制器设计 系 别 机电工程系 专 业 机电自动化 班 级 电子200805 姓 名 黄邓刚 学 号 200803041319 指导教师 基于单片机的步进电机控制系统设计 目录 第1章　绪论…………………………………………………………………… 3 1.1　引言…………………………………………………………………… 3 1.2　步进电机常见的控制方案与驱动技术简介…………………………5 1.2.1　常见的步进电机控制方案…………………………………… 5 1.2.2　步进电机驱动技术…………………………………………… 7 第2章　步进电机概述………………………………………………………… 10 2.1　步进电机的分类…………………………………………………… 10 2.2　步进电机的工作原理……………………………………………… 11 2.2.1　结构及基本原理…………………………………………… 11 2.2.2　两相电机的步进顺序……………………………………… 11 2.3 步进电机的工作特点……………………………………………… 14 第3章　系统的硬件设计…………………………………………………… 16 3.1　系统设计方案…………………………………………………… 16 3.1.1　系统的方案简述与设计要求…………………………… 16 3.1.2　 系统的组成及其对应功能简述 ………………………… 16 3.2　单片机最小系统………………………………………………… 18 3.2.1　AT89S51简介……………………………………………… 18 3.2.2　单片机最小系统设计……………………………………… 23 3.2.3　单片机端口分配及功能…………………………………… 24 3.3　串口通信模块……………………………………………………… 24 3.4　数码管显示电路设计……………………………………………… 25 3.4.1　共阳数码管简介…………………………………………… 25 3.4.2　共阳数码管电路图………………………………………… 26 3.5　电机驱动模块设计……………………………………………… 27 3.5.1　L298简介…………………………………………………… 27 3.5.2　电机驱动电路设计………………………………………… 28 3.6　驱动电流检测模块设计…………………………………………… 30 3.6.1　OP07芯片简介……………………………………………… 30 3.6.2　ADC0804芯片简介…………………………………………… 32 3.6.3电流检测模块电路图………………………………………… 35 3.7独立按键电路设计…………………………………………………… 36 第4章　系统的软件实现……………………………………………………… 37 4.1　系统软件主流程图………………………………………………… 37 4.2　系统初始化流程图………………………………………………… 38 4.3　按键子程序………………………………………………………… 39 第五章 总结………………………………………………………………… 43 致谢…………………………………………………………………………… 44 参考文献……………………………………………………………………… 45 摘要：本文应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列，构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。二维工作台作为被控对象通过步进电机驱动滚珠丝杆在X/Y轴方向联动。文中讨论了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电机变频调速的方法。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法，可以有效地减少系统开发的周期和成本。最后给出了步进电机控制系统的应用实例。 In this paper, microcontroller, stepper motor driver chips, character LCD and keypad array, build a set of stepper motor controller and driver as one