步进电动机课程设计.doc

开环数控系统的驱动与控制设计 课程设计计算书： 计 算 项 目 设计计算内容及说明 主 要 结 果 第一章 数控机床的概述 第一节 数控机床的定义 数控控制机床是用数字代码形式的信息，控制刀具，按给定的工作程序运动速度和轨迹进行自动加工的机床，简称数控机床。 第二节 数控机床的发展史 1948年，美国帕森斯公司接受美国空军委托，研制直升飞机螺旋桨叶片轮廓检验用样板的加工设备。由于样板形状复杂多样，精度要求高，一般加工设备难以适应，于是提出采用数字脉冲控制机床的设想。 1949年，该公司与美国麻省理工学院(MIT)开始共同研究，并于1952年试制成功第一台三坐标数控铣床，当时的数控装置采用电子管元件。 1959年，数控装置采用了晶体管元件和印刷电路板，出现带自动换刀装置的数控机床，称为加工中心( MC Machining Center)，使数控装置进入了第二代。 1965年，出现了第三代的集成电路数控装置，不仅体积小，功率消耗少，且可靠性提高，价格进一步下降，促进了数控机床品种和产量的发展。 60年代末，先后出现了由一台计算机直接控制多台机床的直接数控系统(简称 DNC)，又称群控系统；采用小型计算机 开环数控系统的驱动与控制设计 数控系统(简称 CNC)，使数控装置进入了以小型计算机化为特征的第四代。 1974年，研制成功使用微处理器和半导体存贮器的微型计算机数控装置(简称 MNC)，这是第五代数控系统。 20世纪80年代初，随着计算机软、硬件技术的发展，出现了能进行人机对话式自动编制程序的数控装置；数控装置愈趋小型化，可以直接安装在机床上；数控机床的自动化程度进一步提高，具有自动监控刀具破损和自动检测工件等功能。 20世纪90年代后期，出现了PC+CNC智能数控系统，即以PC机为控制系统的硬件部分，在PC机上安装NC软件系统，此种方式系统维护方便，易于实现网络化制造。在我们此题中研究的对象是开环伺服系统，也就是步进伺服电动机.按照伺服系统来划分可分为开环、半闭环、闭环三大类步进电动机是一种用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转换成成相应的角位移的执行器.开环系统控制图如下： . 开环数控系统的驱动与控制设计 第二章 步进电动机及其驱动控制系统 第一节 步进电动机的定义 步进电动机是将电脉冲信号转换为角位移的电磁机械。其转子与输入电脉冲数成正比，其速度与单位时内输入的脉冲数成正比。在步进电动机负载能力允许下，这种线性关系不会因负载变化等因素而变化，所以可以在较宽的范围内，通过对脉冲的频率和数量的控制，实现对机械运动速度和位置的控制 第二节 步进电动机的原理与分类 步进电动机的种类很多，按工作原理分为反应式、电磁式和永磁式等类型。按使用场合分为功率步进电动机和控制步进电动机。按相数分为三相、四相和五相等。按使用频率分为高频率 步进电动机的种类很多，按工作原理分为反应式、电磁式和永磁式等类型。按使用场合分为功率步进电动机和控制步进电动机。按相数分为三相、四相和五相等。按使用频率分为高频率。 步进电动机的工作原理是基于电磁力和吸引和排斥产生转矩的现象。如图7-2所示步进电动机定、转子的三种位置，7-2（a）为稳定的平衡位置，7-2（b）为不平衡位置，7-2（c）为不稳定的平衡位置。步进电动机的工作原理主要是基于一下事实，磁力线总是力图走磁阻最小的路径，从而产生力矩。空气磁阻要远远大与铁心的磁阻，因此在图7-2（b）中，尽管转子铁心与定子磁极偏离一定的角度，磁力线仍要沿着铁心方向走，并力图走磁阻最小的位置，好像弹簧力图恢复形变最小的状态一样，从而给转子作用一个转矩。 开环数控系统的驱动与控制设计 图7-2 定、转子不同位置时的磁力线路径 a）θ=0° b）转动θ角时 c）θ=90°时 步进电动机原理的实例 为说明步进电动机的工作原理，图7-3出了一个简单的步进电动机结构。其定子上分布有六