精品-单片机定时器及应用.ppt

定时方法概述 1、软件定时 靠执行一个循环程序来进行时间延迟。时间精确，不需外 加硬件电路；但要占用CPU开销，定时时间不宜太长。 2、硬件定时 定时功能全部由硬件电路完成，不占用CPU时间；但通 过改变电路中元件参数来调节定时时间，使用不方便。 3、可编程定时器定时 通过对系统时钟脉冲的记数来实现。使用灵活方便，用计 数方法实现定时，还可以对外部脉冲进行计数，实现计数功能。 6.1 89C51定时器的结构 1、T0—16位 TH0，TL0 2、T1—16位 TH1，TL1 定时/计数器的基本结构 1、定时功能（S接A时）：每个机器周期计数器加1。 2、计数功能（S接B时）：对输入脉冲计数。 T0（P3.4）和T1（P3.5）：两个计数器的计数输入 端。外部事件脉冲在负跳变时有效，计数器加1。 初值的计算 加法计数器计数满溢出时才申请中断，所以在给它赋初值时，不能直接输入所需的计数值，而应输入的是计数的最大值与该值的差值。设最大值为M，计数值为N，初值为X，则X计算如下： 1）计数状态时，X=M-N 2）定时状态时，X=M-定时时间/T T：机器周期 定时/计数器的工作特点 定时/计数器的工作完全由软件控制，当CPU由软件设置定时/计数器工作方式之后，定时/计数器就会独立地按设定的工作方式运行，不占CPU的操作，只有在定时/计数器计满溢出时，才向CPU发出中断请求； 定时/计数器是单片机里的高效而灵活的部件。 6.2 定时器的控制 与定时/计数器有关的特殊功能寄存器： 1. 工作模式寄存器TMOD 2. 定时器控制寄存器TCON 1、TMOD TMOD的低4位用于T0，高4位用于T1。 TMOD各位的意义如下： 1）GATE：门控位 0 以运行控制位TR启动定时器，不受外部输入信号控 制 1 以外部中断请求信号和TR一起启动定时器 2、TCON 该寄存器用于保存外部中断请求以及定时器的计数溢出标记 TCON各位的意义如下图所示： 6.3 定时器的工作模式及应用 定时器的四种工作模式称为：模式0、模式1、模式2、模式3，由特殊功能寄存器TMOD确定。 1、模式1—16位计数器 初值的高8位赋给TH，低8位赋给TL 不管是计数还是定时，当16位计数溢出时，则向计数溢出标志位TF进位 16位计数器 GATE=0，屏蔽或门，INT0信号无效。因此启动和关闭都由TR0控制（见结构图）。 GATE=1，同时TR0=1时，或门和与门都打开，计数器开启和关闭由INT0和TR0控制。 定时/计数器应用 1、计数方式时，计数值的范围是： 1~216（65536） 例：设单片机晶振频率为6MHZ，使用定时器1 以方式1产生周期为500us的等宽正方波连 续脉冲，并由P1.0输出，以中断方式完成。 解：1、计算计数初值 （216-X） 2 =250，得：TH1=0FFH,TL1=83H 2、TMOD寄存器初始化 为把定时器/计数器设定为方式1，则M1M0=01 ；为实现定时功能，应使 =0；为实现定时器/计数器1的运行控制，则GATE=0。定时器/计数器T0不用，有关位设定为0，因此TMOD寄存器初始化为0001 0000，即：10H 3、由定时器控制器TCON中的TR1位控制定时的启动 和停止，TR1=1启动 ，TR1=0停止。 4、使用中断方式，应开中断 EA 位和ET1位置“1” 程序设计 MOV TMOD，#10H；设置T1为工作方式1 MOV TH1 ，#0FFH ；设置计数初值 MOV TL1，#83H SETB EA ；开中断 SETB ET1 ；定时器1允许中断 SETB TR1 ；启动定时 HERE：SJMP HERE ；等待中断 中断服务程序： MOV TH1，#0FFH ；重新设置计数初值 MOV TL1，#83H CPL P1.0 ；输出取反 RETI ；中断返回 3、模式2—