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本科毕业论文（设计） 基于Ethernet的自动寻迹小车 姓 名： 李 叶 赞 学 号： 07202053119 专业班级： 07级通信工程（1）班 二级学院： 电子通信工程学院 指导老师： 陈 业 慧 完成时间： 2011年5月16日 教务处制 安徽新华学院本科毕业生毕业论文（设计）承诺书 本人按照毕业论文（设计）进度计划积极开展实验（调查）研究活动，实事求是地做好实验（调查）记录，所呈交的毕业论文（设计）是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中特别加以标注引用参考文献资料外，论文（设计）中所有数据均为自己研究成果，不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。与我一同工作的同志对本研究所做的工作已在论文中作了明确说明并表示谢意。 毕业论文（设计）作者签名： 日期： 2011年5月12日 目 录 内 容 摘 要 1 ABSTRACT 2 基于Ethernet的自动寻迹小车 3 1 前言 3 1.1 课题研究的背景和意义 3 1.2 Ethernet简介 3 1.2.1 Ethernet的工作原理 3 1.2.2 Ethernet接口的工作模式 4 1.2.3 Ethernet的优点 4 1.2.4 工业Ethernet技术发展趋势与前景 4 1.3 小车控制以及Ethernet技术技术研究现状 5 1.3.1 智能小车研究现状 5 1.3.2 Ethernet研究现状 6 1.4 本文的研究内容和组织结构 6 2 方案设计与论证 7 2.1 系统组成方案 7 2.2 电源模块的设计方案论证与选择 7 2.3 控制器模块的设计方案论证与选择 7 2.3.1 主要特征 9 2.3.2 AT89S52单片机的最小系统 9 2.4 电机及驱动芯片的选择与设计 10 2.4.1 电机控制模块的设计方案论证与选择 10 2.4.2 电机驱动模块的设计方案论证和选择 11 2.5 寻迹模块的设计方案论证和选择 12 2.6 显示模块的设计方案论证和选择 13 2.7 系统原理图 14 2.8 以太网数据的传输 15 2.9 单片机串口电平转换模块设计 17 3 软件设计 18 3.1 软件及程序设计语言介绍 18 3.1.1 单片机编程软件《KEIL》 18 3.1.2 电路仿真软件《PROTUES》 18 3.1.3 C语言 19 3.2 单片机软件部分 19 3.2.1 系统思维框架图 20 3.2.2 初始化程序 20 3.2.3 电机控制程序设计 21 3.2.4 寻线程序设计 24 3.2.5 显示部分的程序 25 3.2.6 主程序main函数设计 29 3.2.7 头函数及全局变量定义 30 4 系统的调试 31 参 考 文 献 36 附录 单片机控制自动寻迹小车程序清单 37 谢辞 44 综述 45  内 容 摘 要 为充分利用远程资源，实现远程控制设备，设计网络小车控制系统，通过以太网来控制小车的基本动作。本系统采用单片机作为控制系统的核心，采用作为驱动电机，ABSTRACT To capitalize on the remote resources and implement the control equipment on the net, the system is controlled to achive the vehicles basic movements by the network based on the ethernet. Employed AT89S52 Micro Controller Unit (MCU) as the core system controller, direct current motors used as electric cars drive, data is sent by the Personal Computers (PC) via ethernet as the commands to make the car achieve basic movements, such as turnning left and right, rewinding, stopping and running following the white line. The system realizes the remote contro