基于单片机的自动门控制系统设计 毕业论文.doc

常州机电职业技术学院 毕业 作 者：学 号 系 部： 电气工程系 班级： 题 目： 指导： 评阅者： 2012 年 月 日 目 录 第1章. 绪论 1.1 课题研究的可行性 4 1.2自动门的发展 4 1.3电机自动控制系统的应用和发展 5 1.4 课题研究的目的和意义 6 1.5 课题研究的要求 7 1.6 设计的基本思路 7 第2章. 系统硬件设计 2.1 设计电路的框图和原理 8 2.2 单片机介绍 9 2.2.1 AT89C51管脚说明 10 2.2.2 AT89C51主要特征 11 2.2.3 芯片擦除 12 2.3 热释电红外传感器介绍 12 2.4 BISS0001芯片介绍和典型电路 14 2.4.1 BISS0001的内部结构及特点 15 2.4.2 BISS001管脚图及管脚说明 15 2.4.3 BISS0001工作原理 16 2.5 步进电机 17 2.5.1 步进电动机的特点: 17 2.5.2 驱动控制系统的组成 18 2.5.3 斩波驱动 19 第3章. 系统软件设计及调试 3.1 系统软件结构 20 3.2 各部分程序设计 20 3.3 调试 20 3.4 门行程检测及故障检测 21 第4章. 设计总结 22 致 谢 词.......................................................................................................................................23 参考文献 24 附录Ⅰ：设计电路原理图 25 附录Ⅱ：信号流程说明 25 附录Ⅲ：程序源代码 30 第1 章. 绪论 1.1 课题研究的可行性 在不断发展的当今社会科技化、信息化程度越来越高，单片机的应用领域也就越来越广，成为人们生活不可或缺的一部分。随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。 本论文着重阐述了以单片机为主体，步进电机、传感器为核心的系统。 1.2 自动门的发展 自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。 开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，开始被使用，受此影响，世界第一品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应(红外感应微波感应触摸感应脚踏感应)、刷卡等。 21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的专业制造商。门的高级形式--起源在欧美，迅速发展至今天，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的家族。1.3 电机自动控制系统的应用和发展 电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产、交通运输、国防、航空航天、医疗卫生、商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品（如电冰箱、空调、DVD等）中，都大量使用着各种各样的电动机。据资料显示，在所有动力资源中，百分之九十以上来自电动机。同样，我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。电动机与人的生活息息相关，密不可分。电气时代，电动机的调速控制一般采用模拟法，对电动机的简单控制应用比较多。简单控制是指对电动机进行启动，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器，可编程控制器和开关元件来实现。还有一类控制叫复杂控制，是指对电动机的转速，转角，转矩，电压，电流，功率等物理量进