基于单片机的自动送料小车的毕业设计.doc

毕 业 设 计 任 务 书 题目： 单片机应用系统设计 ——上料小车自动往返定位加料 要求: 1. 小车结构及工作示意图如图1所示: 小车左右行驶及车门开关操作均由三相交流异步电动机驱动，功率为3KW.电动机的主控制电器为接触器， 其接触器的电磁线圈驱动电压：交流220V，电流0.5A 加料呼叫由按钮发出,加料定位由行程开关检测。 2．工作要求：（1）按下停止按钮后小车行驶到LS1原位停止. （2）当呼叫的按钮PB按下时，小车运行至呼叫的PB位置后停止，打开车门，下料10S后关车门,然后返回到LS1原位停止,并关门上料8S. 3．系统操作可实现单步，自动行驶功能。 4．设计单片机的控制系统和输入/输出信号调理电路及功率驱动电路原理图。 5．设计控制系统程序流程图并用汇编语言编写其中的某一段程序。 6．设计操作台面板布置示意图。 7．编写设计说明书和使用说明书。 8．在满足控制要求的前提下，力求控制系统简单，经济。 进程安排: (共 周) 查找资料 分析控制对象,拟定设计方案 设计I/O信号调理电路功放电路图 设计控制系统电路图及操作面板 设计控制程序 编写设计说明书和使用说明书 答 辩 天 天 天 天 天 天 天 摘要 本设计采用的控制系统采用AT89C51单片机，实现上料小车在轨道上的自动往返和上料和下料等过程。用P1.7和P1.6分别控制电机的驱动电压；利用P3.6 、P3.7的电位高低来控制电路，从而实现小汽车驱动电机的正反转功能；利采用外部中断0和外部中断1来实现小车的里程和跑道标志检测。 关键词：自动送料机控制系统 ；单片机AT89C51 ；硬件设计； 软件设计。 目录 摘要 3 Abstract 4 第一章 绪论 7 1.1 设计背景和研究意义 7 1.2 自动送料机控制系统的工作原理及技术要求 7 第二章 系统总体设计 9 2.1 单片机的选择 9 2.2 物位传感器的选择 9 2.2.1 电容式物位传感器 10 2.2.2 阻力式料位传感器 10 2.3 存储器扩展电路的选择 11 2.3.1 24C01扩展： 11 2.3.2 2864A芯片扩展： 12 2.4 LED显示电路选择 14 2.4.1 LED静态显示方式 14 2.4.2 LED动态显示方式 14 2.5 键盘输入电路 15 2.5.1 矩阵式键盘接口： 15 2.5.2 独立式按键接口： 15 2.6 小结 15 第3章 自动送料小车主电路设计 16 3.1 系统结构原理图 16 3.2 主机电路核心器件介绍 16 3.2.1 AT89C51主要性能参数 16 3.2.2 AT89C51 功能特性概述 16 3.2.3 AT89C51 引脚功能说明 17 3.2．4 时钟振荡器 19 2.2.5编程方法 20 3.2.6 AT89C51的极限参数： 20 3.3 显示电路 21 3.3.1 74LS377芯片介绍 23 3.3.2 MC14511B芯片介绍 24 3.3.3 LED接口电路 24 3.4 继电器控制电路 25 3.5 键盘及显示电路 26 3.5.1 键盘接口 26 3.5.2 8255A芯片介绍 27 3.5.3 8255A引脚功能 28 3.6 外部存储器扩展电路 30 3.7 料位开关 33 3.8 小结 35 第4章 系统软件设计 36 4.1 系统的抗干扰及可靠性 36 4.2 软件设计 36 4.2.1 主程序 36 4.2.2中断处理 39 4.2.3编程扫描 41 4.3 小结 41 结论 42 致 谢 43 参 考 文 献 44 程 序 清 单 45 第一章 绪论 1.1 设计背景和研究意义 制造业是现代文明的支柱之一，其既占有基础地位，有处于前沿关键；它是工业发展光的主体又是国民经济持续发展的基础。而在我国的乡镇企业、私营企业，由于受资金管理等方面的限制，一般送料绝大多数是采用人工手动送料，且缺乏保护装置，这造成“效率低，劳动强度大，事故发生率大”等特点。 随着信息科技迅猛、市场经济的发展，国内、国际市场竞争日益激烈，产品更新更为迅速，尤其是随着高新科技日新月异，产品的类型、工艺外形越来越复杂，精度要求越来越高，再加上企业经营与发展必会面对劳工的短缺 、 人工成本上要省力化、合理化与自动化的发展趋向！传统的手工送料已经不能满足要求，这时自动送料机就应运而生。在今天现代科学技术的许多领域中，什么是送料机呢？顾名思义，送料机就是专门用于粒料,粉料,片状料，带状等材