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5.2 定时器
5.2.1 看门狗定时器
单片机与通信系统 5.2.2 16位定时器A
5.2.3 16位定时器B
中国石油大学计算机与通信工程学院
通信工程系 章扬
zhangyang.upc@163.com
1 2
思考问题: 定时器A概述
看门狗定时器能实现8种时间的定时,怎么 MSP430系列FLASH型所有单片机都含有定时器
样实现任意时间的定时? A(Timer_A)模块,定时器A是MSP430系列单
片机的重要组成部分,广泛的应用到单片机系统
设计中。它由一个十六位定时器和多路比较/捕
获通道组成。每一个比较/捕获通道都可以以十
六位定时器的定时功能为核心实现单独操作。
3 4
MSP430系列单片机定时器A主要特点
具有16位计数器,4种计数工作模式;
具有多种可选的计数器时钟源,可以灵活的选择低速时钟
ACLK和高速时钟SMCLK 以及外部时钟;
具有多个可配置输入端的捕获/比较寄存器;
支持多时序控制,多个捕获/比较功能以及多种输出波形;
具有异步输入、输出锁存功能;
没有自动重载时间常数功能,但产生的定时脉冲或PWM信号
没有软件带来的误差;
能够捕获外部实践发生的时间,锁定其发生时的高低电平;
具有完善的中断服务功能;
5 6
1
2.Timer_A的寄存器 (1)TACTL 控制寄存器
寄存器 缩写 读写类型 地址 初始状态 15~10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Timer_A控制寄存器 TACTL 读写 160H POR复位
Timer_A计数器 TAR 读写 170H POR复位 未用 TASSEL1 TASSEL0 ID1 ID0 MC1 MC0 未用 CLR TAIE TAIFG
捕获/ 比较控制寄存器0 TACCTL0 读写 162H POR复位
捕获/ 比较寄存器0 TACCR0 读写 172H POR复位
捕获/ 比较控制寄存器1 TACCTL1 读写 164H POR复位
捕获/ 比较寄存器1 TACCR1 读写 174H POR复位
捕获/ 比较控制寄存器2
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