毕业设计（论文）单片机温度控制装置的设计与应用.pdfVIP

第9卷第2期 电 力 系 统 及 其 自 动 化 学 报 　V o l. 9 N o. 2 1997年6月 　　　　　　　 P roceed ing s o f th e EP SA 　　　　　　　 jun e　1997 单片机温度控制装置的设计与应用 张建国 ( 宁波高等专科学校) 摘　　要 本文介绍一种以单片机作为智能单元的计算机温度控制装置。该系统可作为计算机控制系 统教学的演示装置, 亦可进行系统硬、软件设计、调试及控制算法的仿真研究。 关键词　单片机　温度控制　演示装置　调试设备 1　引言 温度是生产过程中最常见的物理量, 许多生产过程是以温度作为其被控参数的。因此, 温度控制系统是典型的控制系统。目前, 单片微机已普遍地作用于生产过程的自动控制领域 中。单片机以其体积小、价格低廉、可用其构成计算机控制系统中的智能控制单元和可靠性 高等特点, 受到广大工程技术人员的重视。本文介绍的单片机温度控制装置, 可作为高校学 生学习《微机控制技术》课程的演示装置, 了解微机系统硬、软件的构成及各种控制参数变化 对系统动、静态特性的影响; 学生亦可在该装置上进行微机控制系统的硬、软件设计和调试; 学习单片机编程技术, 提高实际动手能力; 亦可进行各种控制算法的仿真研究。 2　设计思想 计算机控制系统的基本框图, 如图1所示。 图1　计算机控制系统基本框图 © 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. ·52 · 电 力 系 统 及 其 自 动 化 学 报 　　　　　　　　　1997 年第 2 期 　　此例中, 以系统的被控参数为温度加以说明。系统需要有一热源, 实际采用将1 电炉 kW 置于自制炉体内构成被控对象, 以炉体内某点温度作为被控参数。系统的控温范围选择在 自 室温至90 ℃之间, 控制主机选用 3 1型单片单板机, 上有803 1 、 、 、 F Y CPU EPROM SRAM A 、 、键盘、 显示器等硬件资源, 并可通过串行口与 机相连。利用 机的开发环 D D A L ED PC PC 境进行程序输入、汇编和调试。控制算法采用工程上常用的P ID 算法, 为能直观地看出各控 制参数对系统性能的影响, 比例、积分、微分系数和采样周期均可通过键盘在线修改, 并在 L ED 显示器上显示。 此外, 设置越限报警功能, 当温度超限时发出声光报警。本装置中, 电炉加热功率的控制 用可控硅交流调功方式实现, 这是一种用于电热负载的控温方式。下面对被控对象、调功原 理、显示及键盘功能作具体介绍。 2 1　被控对象及控制算法 根据实际测量, 被控对象是一个近似带纯滞后的一阶惯性环节。以加热功率为输入, 炉 体内温度为输出, 其传递函数 G (S ) 可表示为: K 1 - 　　　　G (S ) = e s ( 1) T S + 1 1 　　 其中K 1 为放大系数; 　　T 1 为时间常数;