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前 言
磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工,少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工,如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削,也能进行高效率的磨削,如强力磨削等十八世纪30年代,为了适应钟表、自行车、缝纫机和枪械等零件淬硬后的加工,英国、德国和美国分别研制出使用天然磨料砂轮的磨床。这些磨床是在当时现成的机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成的,它们结构简单,刚度低,磨削时易产生振动,要求操作工人要有很高的技艺才能磨出精密的工件。1876年在巴黎博览会展出的美国布朗-夏普公司制造的万能外圆磨床,是首次具有现代磨床基本特征的机械。它的工件头架和尾座安装在往复移动的工作台上,箱形床身提高了机床刚度,并带有内圆磨削附件。1883年,这家公司制成磨头装在立柱上、工作台作往复移动的平面磨床。1900年前后,人造磨料的发展和液压传动的应用,对磨床的发展有很大的推动作用。随着近代工业特别是汽车工业的发展,各种不同类型的磨床相继问世。是:
1.减速(或增速) 由于工作机所要求的速度一般与原动机的速度不相符,需要通过增速或减速来实现。
2.变速 许多工作机的转速需要能够根据生产要求进行调整,用调节原动机的速度来实现往往很不方便,甚至不可能,而用传动装置来实现变速却很容易。
3.改变运动的形式 原动机的输出轴通常做等速回转运动,而工作机要求的运动形式则是多种多样的,如直线运动、螺旋运动,间歇运动等,靠传动装置实现运动形式的改变。
4.动力和运动的传递与分配 一台原动机有时要带动若干个运动形式和速度都不同的工作机构,此时传动装置不仅起传递动力和运动的作用,还要起分配动力和运动的作用。
因此,传动装置的质量对机器的工作性能影响很大,合理地设计传动装置成为机械设计工作中的重要组成部分。
一般常用的传动装置包括:带传动、链传动、齿轮传动和蜗轮蜗杆传动,带传动和链传动都是挠性件传动,带和链有一定的弹性,故具有缓冲和吸振的作用,但是链传动常用于两轴中心距较大,要求平均传动比不变但对瞬时传动比要求不严格的场合。齿轮传动的制造和安装精度要求高,价格较贵,且不宜用于传动距离过大的场合。在本设计中,主要的传动装置采用蜗轮蜗杆传动,之所以选用蜗轮蜗杆传动是因为它与其它传动机构相比有如下几个优点:
1.当使用单头蜗杆时,蜗杆每旋转一周,蜗轮只转过一个齿距,因而能够实现较大的传动比,并且结构较为紧凑。
2.在蜗杆传动中,由于蜗轮齿是连续不断的螺旋齿,它和蜗轮是逐渐进入啮合和退出啮合的,同时参加啮合的齿对比较多,故而所承受的冲击载荷较小,传动比较平稳,噪声低。
3.当蜗杆的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦角时,蜗杆传动便具有自锁性。
但是,蜗杆传动也有其弊端,比如说传递效率较低,由于齿面间的相对滑动速度大,当润滑、散热及润滑油保持清洁等条件不够良好时,齿面易产生胶合和磨损,因此蜗轮常选用减磨材料制造,如青铜,制造成本较高。
综合上述情况,并结合双端面研磨机的工作特点、工作条件以及目前市场上使用的同类产品的状况,在设计减速箱的传动中选用了蜗轮蜗杆传动装置。
传动方案设计
电动机的选择
电动机为系列化产品。机械设计中需要根据工作机的工作情况和运动、动力参数,合理选择电动机的类型、结构形式、容量和转速,提出具体的电动机型号。如无特殊需要,一般选用Y系列三相交流异步电动机。Y系列电动机为一般用途的全封闭自扇冷式电动机,适用于无特殊要求的各种机械设备,如机床、鼓风机、运输机以及农业机械和食品机械。对于频繁起动、制动和换向的机械(如起重机械),宜选允许有较大振动和冲击,转动惯量小,过载能力大的YZ和YZR系列起重用三相异步电动机。同一系列的电动机有不同的防护及安装形式,可根据具体要求选用。
一般来说,电动机的转速高,极对数少,尺寸和质量小,价格也低,但传动装置的传动比大,从而使传动装置的结构尺寸增大,成本提高;选用低转速的电动机则相反。因此,应对电动机及传动装置作整体考虑,综合分析比较,以确定合理的电动机转速。
选择电动机的类型
1)按工作要求选用YD系列双速电动机,电压380伏。
2)选择电动机的容量
—工作机所需电动机的工作功率
—工作机所需的工作功率
有传动简图易知,工作机的功率通过蜗轮蜗杆减速箱分两路分别传给上、下研磨盘,这就使得我们在计算电动机的功率时,要计算上下研磨盘两部分功率,计算如下:
上研磨盘所需功率
下研磨盘所需功率由同组其他同学设计的数据可得
查表可知 v带的传动效率;
滚动轴承传动效率(一对)
深沟球轴承传动效率(一对);
四头蜗杆传动效
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