可编程序控制器通信及应用.pptVIP

可编程序控制器通信及应用 9.1 概述 随着工业自动化技术的广泛应用，人们对自动化控制的要求越来越高，已经 不再局限在单机小规模应用，大型的集散控制系统已经成为一种流行趋势，PLC 系统的扩展和联网技术越发显示出重要的地位。在水处理行业、能源行业、大型 加工企业、交通等行业以其极高的稳定性得到了广泛的认可。 欧姆龙系列PLC常用的通信方式有四种，有以太网通信方式、Controller link 通信方式、DeviceNet和CompoBus/S方式及串行口通信方式。图9-1所示为一个 比较完整的欧姆龙系列PLC组网方案。可将图9-1所示的网络从高到低划分为三 个层次：信息层、控制层和设备层。 信息层包括工业以太网（Ethernet）和SYSNET，主要负责远程大量信息的 集中采集和实时监控，对现场的PLC、检测元器件和执行机构实行中央集中控 制，最新的工业以太网技术（CIP技术）在商用以太网的基础上增加了工业级的 实时性，已成为最通用最高速的一种信息网络。 控制层包括Host Link、PC?Link和Controller?Link，控制层网络的特点是高 速、高可靠，适合PLC与计算机、PLC与PLC及其它设备之间的大量数据的高速 通讯。 最底层网络为设备层，它们有CompoBus/D（DeviceNet）、CompoBus/S、 ProfiBus-DP、Modbus等，这一层用于PLC与现场设备、远程I/O端子及现场仪 表或智能设备之间的通讯，设备层网络应是与现场设备连接方便，并能起到省配 线的作用，成本低廉。第三层网络又称之为现场总线。Ethernet、 Controller?Link和DeviceNet代表了欧姆龙以上三个层次网络产品的最新技术。 9．1．1信息层 1．工业以太网 工业以太网支持TCP/IP，UDP/IP标准协议，可与其他以太网设 备，工作站、个人电脑及其他生产商提供的以太网产品通信。支持FINS 通信，可使用FINS?GATEWAY功能使以太网与工业控制网络通信，协议 为开放型。有Socket服务功能，使用UDP或TCP协议传送数据。自带 FTP服务功能，从而使工作站或个人电脑能通过FTP客户功能对PLC进 行数据读写，而无需PLC上编程。带有E-mail功能，能向mail?server发送 用户自定义信息，故障信息，状态信息等，带RAS功能，支持远程数据 访问。带有自诊断功能，节点旁路功能，传输路径具有断线冗余功能。 远程站点可执行PING指令，可检测网络连接状态。具有历史故障履历。 传输率为10/100Mbps，传输协议采用TCP/IP、UDP/IP、FINS、FTP、 SMTP等，传送距离可达30Km。 2．工业以太网特性 (1)?环境适应性? 包括机械环境适应性(如耐振动、耐冲击)、气候环境适应性(工作温 度要求为-40～+85℃，至少为-20～+70℃，并要耐腐蚀、防尘、防水)、 电磁环境适应性或电磁兼容性EMC应符合EN?50081-2、EN?50082-2标 准。? ? (2)?可靠性? ?? 工业以太网产品要适应工业控制现场的恶劣环境。 ? ?(3)?安全性? ? ?在易爆或可燃的场合，工业以太网产品还需要具有防爆要求，包括隔 爆、本质安全两种方式。 ?? (4)?安装方便，适应工业环境的安装要求。 ?? 为了解决在不间断的工业应用领域，在极端条件下网络也能稳定地工 作的问题，一些公司专门开发和生产了导轨式收发器、集线器和交换机 系列产品，安装在标淮DIN导轨上，并有冗余电源供电，接插件采用牢 固的DB-9结构。另外一些公司还专门开发和产生了用于工业控制现场的 加固型连接件(如加固的RJ45接头、具有加固RJ45接头的工业以太网交 换机、加固型光纤转换器/中继器等)，可以用于工业以太网变送器、执行 机构等。 9．1．2 　控制层 1． Host Link(SYSMAC?Link) Host Link协议常用于计算机和欧姆龙PLC之间的通信，也叫 SYSMAC?Way。Host Link采用主从总线通信方式，计算机为主站，PLC 为从站。PLC与计算机之间通信功能可以是一对多或多对一通信，但 PLC之间是不能通信的。通过上位机软件控制平台，可以与PLC进行数 据交换，既可以监视各个PLC的运行状态，也可以发布相应的控制和操 作命令给各个PLC。 2． Controller?Link Controller Link是一个可以灵活而且简易