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第四章 凸轮机构及间歇运动机构 主要内容 凸轮机构的应用和分类 从动件常用的运动规律 盘形凸轮轮廓曲线的设计 凸轮机构设计中应注意的问题 间歇运动机构 1 凸轮机构的应用和分类 凸轮机构的应用 内燃机的配气机构 做旋转运动、外轮廓为曲线的盘形凸轮 平底从动件 机架 1 凸轮机构的应用和分类 凸轮机构的应用 自动机床刀架进给机构 做旋转运动、外轮廓为圆柱的圆柱凸轮 滚子从动件 机架 1 凸轮机构的应用和分类 凸轮机构的应用 移动凸轮机构 做直线运动的移动凸轮 尖底从动件 机架 1 凸轮机构的应用和分类 凸轮机构的分类 1 凸轮机构的应用和分类 凸轮机构的分类 1 凸轮机构的应用和分类 凸轮机构的分类 对心直动从动件和偏心直动从动件 1 凸轮机构的应用和分类 基本术语 1 凸轮机构的应用和分类 基本术语 从动件的运动规律 从动件的运动规律指从动件在运动过程中，其位移、速度、加速度随时间变化的规律 从动件运动线图 位移图、速度图、加速度图统称从动件运动线图 常用的从动件运动规律 等速运动规律 等加速等减速运动规律 余弦加速度运动规律 1 凸轮机构的应用和分类 等速运动规律 定义 从动件运动的速度为常数时的运动规律，称为等速运动规律（直线运动规律） 推程的运动方程 应用场合 速度有突变，形成刚性冲击，适用于低速场合 1 凸轮机构的应用和分类 等加速等减速运动 定义 从动件在一个行程的前一阶段为等加速而后一阶段为等减速的运动规律 推程的运动方程 应用场合 加速度有突变，适用于中速场合 1 凸轮机构的应用和分类 余弦加速度运动规律 定义 从动件的加速度按余弦规律变化的运动规律 推程的运动方程 应用场合 适用于中高速场合 2 盘形凸轮轮廓曲线的设计 凸轮轮廓设计已知条件 凸轮机构形式 从动件运动规律 凸轮基圆半径 凸轮轮廓设计方法 图解法——简明、直观、不精确 解析法——精确但设计过程复杂 盘形凸轮轮廓设计 对心尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓设计 偏心尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓设计 滚子直动从动件盘形凸轮 平底直动从动件的盘形凸轮 摆动从动件盘形凸轮 2 盘形凸轮轮廓曲线的设计 凸轮廓线设计的基本原理 实际条件下，凸轮按ω（逆时针）转动，从动件上下运动 按反转法原理，假设凸轮静止不动，等效于从动件按-ω（顺时针）转动，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线 依据此原理可以用几何作图的方法设计凸轮的轮廓曲线 2 盘形凸轮轮廓曲线的设计 对心尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓设计 2 盘形凸轮轮廓曲线的设计 对心尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓设计 已知条件 凸轮基圆半径rb 凸轮角速度w和从动件的运动规律 2 盘形凸轮轮廓曲线的设计 对心尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓设计 2 盘形凸轮轮廓曲线的设计 对心尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓设计 设计步骤小结 作基圆rb 反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏 确定反转后从动件尖顶在各等份点的位置 将各尖顶点连接成一条光滑曲线 2 盘形凸轮轮廓曲线的设计 偏心尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓设计 2 盘形凸轮轮廓曲线的设计 偏心尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓设计 已知条件 凸轮基圆半径rb 凸轮角速度w和从动件的运动规律 偏心距e 2 盘形凸轮轮廓曲线的设计 偏心尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓设计 2 盘形凸轮轮廓曲线的设计 偏心尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓设计 设计步骤小结 作基圆rb和偏距圆 反向等分各运动角 原则是：陡密缓疏 确定反转后从动件 尖顶在各等份点的 位置 将各尖顶点连接成 一条光滑曲线 2 盘形凸轮轮廓曲线的设计 滚子直动从动件盘形凸轮 2 盘形凸轮轮廓曲线的设计 对心滚子直动从动件盘形凸轮 已知条件 凸轮基圆半径rb 凸轮角速度w和从动件的运动规律 滚子直径 2 盘形凸轮轮廓曲线的设计 对心滚子直动从动件盘形凸轮 2 盘形凸轮轮廓曲线的设计 对心滚子直动从动件盘形凸轮 设计步骤小结 作基圆rb 反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏 确定反转后从动件滚子中心在各等份点的位置 将各滚子中心点连接成一条光滑曲线，即理论廓线 作各位置滚子圆的内(外)包络线，即实际廓线 2 盘形凸轮轮廓曲线的设计 平底直动从动件的盘形凸轮 2 盘形凸轮轮廓曲线的设计 平底直动从动件的盘形凸轮 已知条件 凸轮基圆半径rb 凸轮角速度w 从动件的运动规律 2 盘形凸轮轮廓曲线的设计 平底直动从动件的盘形凸轮 2 盘形凸轮轮廓曲线的设计 平底直动从动件的盘形凸轮 设计步骤小结 作基圆rb 反向等分各运动角。 原则是：陡密缓疏 确定反转后从动件与凸轮在各等份点的直线族 做直线族的包络线，即实际廓线 注意 如果凸轮的实际轮廓不能与每个平底相切，会导致从动件不能实现预定运动规律，产生运动失真 此时可增
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