基于ARM的汽车侧向行驶参数采集系统.pdfVIP

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2017-09-21 发布于山西
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基于ARM的汽车侧向行驶参数采集系统.pdf

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2011年仪表技术与传感器 20ll Instrument andSensor No．1 第1期 Technique 基于ARM的汽车侧向行驶参数采集系统黄盛1，潘盛辉1，林川1，韩峻峰2，梁晋昌1 (1．广西工学院电子信息与控制工程系，广西柳州545006；2．广西机电职业技术学院电气工程系，广西南宁530007) 摘要：为给车辆稳定性控制系统提供基本运动参数，设计了一种采用ARM7LPC2200为核心控制器、以MEMS惯性测量模块ADISl6355为车辆六自由度运动参数检测传感器的数据采集系统。文中首先简要介绍了汽车行驶参数数据采集口设计，并对行驶过程中的侧向加速度以及横摆角速度行进实车测量。实验数据表明，采集系统工作稳定，数据可靠，达到了汽车运动参数测量的要求。关键词：采集系统；侧向加速度；横摆角速度；SPI接口；ADISl6355 中图分类号：TP274+．2文献标识码：A 文章编号：1002—1841(2011)Ol—0106—03 MotionParameters Data BasedonARMforVehicleLateral AcquisitionSystem HUANG Chuan’，HANJun-fen92，HANGJin-chan91 Shen91，PANSheng．huil，LIN ofInformationandControl of 545006，China； (1．Department Engineering，GuangxiUniversityTechnology，Liuzhou of of and Electrical TechnologicalMachineryElectricity，Nanning530007，China) 2．Department Engineering。GuangxiCollege orderto basicmotion forvehicle control data wasde· Abstract：Inprovide parameters stability system。aacquisitionsystem for the six of withARM7LPC2200controllerandMEMSinertialmeasurementmoduleADISl6355 vehicle signed sensing degrees freedommotion eonstructlonofdata was the introduced，and parameters．Thesystem acquisitionsystem workingprinciple，structure forSPI ofthevehiclemotion characteristicoftheU’C2200andADISl